结论：针对您朋友把车子抵押给您借钱，到期未还且将车开走的情况，您可以通过法律途径来维护自己的权益，具体可从以下几个角度进行分析和处理。
一、抵押权的法律性质与保护
抵押权的设立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。
- 在您的情况下，如果双方已经签订了书面的抵押合同，并且车辆已经办理了抵押登记（如果法律要求或双方约定需要登记的话），那么您就依法取得了对该车辆的抵押权。
抵押权的保护：
- 当债务人（即您的朋友）不履行到期债务时，您作为抵押权人有权依法以该抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
- 如果您的朋友未经您同意将抵押车辆开走，这可能构成对抵押权的侵害，您有权要求其返还车辆或采取其他法律措施来保护自己的抵押权。
二、债务人的违约责任
违约行为的认定：
- 您的朋友在借款到期后未按时还款，并且未经您同意将抵押车辆开走，这些行为都构成了违约。
违约责任的承担：
- 根据《民法典》的相关规定，违约方应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 在您的情况下，您可以要求您的朋友继续履行还款义务，并返还抵押车辆。如果车辆无法返还或已经灭失，您可以要求其赔偿相应的损失。
三、法律途径与具体操作
协商与调解：
- 在采取法律行动之前，您可以先尝试与您的朋友进行协商，看是否能够达成和解协议，如延长还款期限、分期还款等。
- 如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
诉讼与仲裁：
- 如果协商和调解都无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼，要求您的朋友履行还款义务并承担违约责任。
- 在诉讼过程中，您可以申请财产保全措施，如查封、扣押或冻结您的朋友的财产（包括那辆抵押车辆），以确保判决的执行。
- 如果双方在抵押合同中约定了仲裁条款，您也可以选择向仲裁机构申请仲裁来解决争议。
执行与强制措施：
- 如果您获得了胜诉判决或仲裁裁决，但您的朋友仍然不履行义务，您可以向人民法院申请强制执行。
- 在执行过程中，人民法院可以采取多种强制措施来迫使您的朋友履行义务，如拍卖抵押车辆、冻结银行账户等。
四、注意事项与风险提示
证据收集与保存：
- 在整个过程中，您需要注意收集和保存相关证据，如借款合同、抵押合同、还款记录、车辆登记证书等，以证明您的权益和对方的违约行为。
法律程序与期限：
- 您需要了解并遵守相关的法律程序和期限要求，如诉讼时效、申请执行的期限等，以免错过维权时机。
风险评估与应对：
- 在采取法律行动之前，您需要对可能面临的风险进行评估和应对准备，如对方可能提出的抗辩理由、执行过程中可能遇到的困难等。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。