首先，你朋友在借款到期后将车开走的行为，可能构成违约，你有权要求其承担相应的法律责任。以下是对此情况的具体分析和建议：

1. 检查抵押合同：

   • 仔细查阅你与朋友之间签订的抵押借款合同，特别是关于借款期限、抵押物（车辆）的处理方式、违约责任等条款。
   • 如果合同中明确规定了借款到期后车辆的处理方式，且朋友未经你同意擅自开走车辆，那么他的行为就违反了合同约定。

2. 与朋友沟通：

   • 在采取法律手段之前，建议首先与朋友进行坦诚的沟通，了解其开走车辆的原因和意图。
   • 如果朋友表示愿意继续履行合同或协商解决，那么可以考虑给予一定的宽限期或重新协商借款条件。

3. 采取法律措施：

   • 如果沟通无果，或者朋友明确表示不愿履行合同，那么你可以根据抵押合同中的约定，向法院提起诉讼或申请强制执行。
   • 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明朋友的违约行为，以及你因此遭受的损失。
   • 法院将根据合同约定和法律规定，对案件进行审理，并作出相应的判决或裁定。

4. 保留证据：

   • 在整个过程中，务必保留好所有与借款、抵押、沟通等相关的证据，如借款合同、车辆登记证书、聊天记录、通话录音等。
   • 这些证据将在未来的法律程序中起到至关重要的作用。

5. 咨询专业意见：

   • 虽然我可以为你提供一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类复杂问题时，建议咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体、更专业的法律意见。

总之，面对朋友在借款到期后将车开走的情况，你应首先检查合同条款，尝试与朋友沟通解决，如果无果则考虑采取法律措施维护自己的合法权益。在整个过程中，务必保留好相关证据，并咨询专业律师的意见。