针对您提出的“危险驾驶罪开庭需要什么材料”这一问题，我将从开庭所需证据材料以及开庭流程中的材料准备两个方面进行详细解答。
一、开庭所需证据材料
在危险驾驶罪的开庭审理中，为了证明被告人的犯罪行为，需要准备一系列相互印证的证据材料。这些材料主要包括：
证明犯罪主体身份的证据：
- 身份证、驾驶证、行驶证等，用于证实被告人的个人基本信息及驾驶资格，确保所驾驶车辆的合法性及相关登记信息准确无误。
证明危险驾驶行为存在的证据：
- 现场勘查笔录与交通事故现场勘查报告，详细记录事故发生现场的车辆位置、刹车痕迹、碰撞痕迹、行驶轨迹等。
- 视听资料，包括交通监控视频、执法记录仪视频、行车记录仪视频以及电子监控数据，这些资料能够真实反映车辆的行驶过程及驾驶人的状态。
- 证人证言，目击证人和同车乘客的证言，描述危险驾驶行为的发生经过和驾驶人在车内的行为表现。
- 驾驶人员的供述，驾驶员对自己驾驶行为的供述，包括是否饮酒、驾驶时的意识状态、驾驶目的等。
- 车辆技术鉴定报告，评估车辆的各项性能指标和安全状况，有助于分析事故原因和驾驶行为的危险性。
证明醉酒驾驶的证据（如涉及醉酒驾驶）：
- 血液酒精含量检验鉴定意见，由专业检测机构出具，明确检测时间、地点及酒精含量数值，是认定醉酒驾驶的核心证据。
- 呼气式酒精检测单，作为现场初步判断驾驶人是否饮酒及饮酒程度的重要参考。
其他相关证据：
- 根据案件具体情况，可能还需要准备其他与案件相关的证据材料，如交通事故责任认定书、赔偿协议等。
二、开庭流程中的材料准备
在危险驾驶罪的开庭流程中，除了上述证据材料外，还需要准备以下材料以确保庭审的顺利进行：
起诉书副本：
- 法院在决定开庭审判后，会将起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人，确保他们有足够的时间准备辩护。
传票和通知书：
- 法院确定开庭日期后，会向被告人、辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员等送达传票和通知书，通知他们开庭的时间、地点及相关注意事项。
辩护材料：
- 被告人及其辩护人需要准备辩护材料，包括辩护意见、证据清单、质证意见等，以在庭审中充分阐述辩护观点。
其他法律文书：
- 根据案件需要，可能还需要准备其他法律文书，如申请回避书、延期审理申请书等。
三、注意事项
证据材料的真实性和合法性：
- 所有提交的证据材料必须真实、合法，且能够相互印证，形成完整的证据链。
材料的整理和归档：
- 在开庭前，应对所有材料进行整理和归档，确保材料的完整性和有序性，便于庭审中的查阅和使用。
遵守法庭纪律：
- 在庭审过程中，应遵守法庭纪律，尊重审判人员和其他诉讼参与人，不得干扰庭审的正常进行。
综上所述，危险驾驶罪开庭需要准备一系列相互印证的证据材料以及其他相关法律文书。在准备这些材料时，应确保材料的真实性和合法性，并遵守法庭纪律，以确保庭审的顺利进行。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。