危险驾驶罪被起诉的条件主要包括以下几点：
行为条件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪主要涉及以下几种行为：
- 在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；
- 醉酒驾驶机动车的；
- 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
- 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
主观条件：
- 行为人必须明知自己的行为会发生危害公共安全的危险，并且希望或者放任这种危险的发生。这通常要求行为人具有故意或过失的心理状态，具体取决于行为的性质和后果。例如，醉酒驾驶机动车的行为人，通常被认为具有故意违反交通法规、忽视公共安全的主观心态。
客观条件：
- 行为必须发生在道路上，且对公共安全造成了实际或潜在的危害。这里的“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
- 行为必须达到一定的严重程度，即“情节恶劣”或“严重超过额定乘员载客”、“严重超过规定时速行驶”等。这些标准通常由司法解释或地方性法规具体规定，以确保法律的适用性和公正性。
证据条件：
- 公安机关或检察机关必须有充分的证据证明行为人实施了上述危险驾驶行为，并且这些行为符合危险驾驶罪的构成要件。证据可以包括现场勘查记录、证人证言、视频监控资料、血液酒精含量检测报告等。
在司法实践中，危险驾驶罪的起诉还涉及以下程序性要求：
- 立案侦查：公安机关在发现危险驾驶行为后，会进行立案侦查，收集相关证据，并决定是否对行为人采取强制措施（如刑事拘留、取保候审等）。
- 审查起诉：侦查终结后，公安机关会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关会审查案件事实是否清楚、证据是否充分、法律适用是否正确等，并决定是否对行为人提起公诉。
- 审判定罪：如果检察机关决定提起公诉，案件将进入审判阶段。法院会依法审理案件，听取控辩双方的意见和证据，并作出判决。如果行为人被认定构成危险驾驶罪，将面临相应的刑事处罚。
法律后果：
- 如果行为人被认定构成危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能面临拘役、罚金等刑事处罚。具体刑罚的轻重取决于行为的性质、后果以及行为人的主观恶性等因素。
建议：
- 如果你或你身边的人涉嫌危险驾驶罪，建议尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便制定合适的辩护策略。
- 在日常生活中，要严格遵守交通法规，不酒驾、不超速、不超载等，以维护自己和他人的生命财产安全。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。