危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车时，实施了一系列危及公共安全的行为，这些行为一旦达到法律规定的立案标准，即构成犯罪，将受到法律的严惩。危险驾驶罪的立案条件主要包括以下几种情形：

1. 追逐竞驶，情节恶劣：

   • 追逐竞驶要构成犯罪，必须达到“情节恶劣”的程度。判断“情节恶劣”主要考虑因素有：严重超过道路限速，如限速60公里/小时的道路，长时间以120公里/小时以上速度行驶；频繁并线、急刹车，强行超车、别车等危险动作；在交通高峰、人员密集区或特殊路段（如学校、医院附近）追逐竞驶；虽未碰撞，但引发其他车辆紧急避险、交通拥堵等；多人多次或组织、参与有组织的追逐竞驶活动。

2. 醉酒驾驶机动车：

   • 驾驶人血液中酒精含量≥80毫克/100毫升，即属醉酒驾驶，应以危险驾驶罪立案追诉。
   • 从重处罚情形包括：造成交通事故且负主责或逃逸；血液酒精含量≥200毫克/100毫升；在高速公路、城市快速路上驾驶；驾驶载有乘客的营运机动车；严重超员、超载、超速，无驾驶资格，使用伪造车牌等；逃避或阻碍公安机关检查；曾因酒后驾驶受过处罚；其他可从重处罚的情形。

3. 严重超员或超速运输乘客：

   • 严重超员标准：大型载客汽车超载50%以上或超过15人；中型载客汽车超载80%以上或超过10人；小型、微型载客汽车超载100%以上或超过7人。
   • 严重超速标准：在高速公路、城市快速路超速50%以上，速度达90公里/小时以上；在其他道路超速100%以上，速度达60公里/小时以上。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品：

   • 危险化学品指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境有害的剧毒化学品和其他化学品。
   • 危及公共安全指结合化学品种类、数量、运输时间、路线、天气、防护措施等因素，判断是否对公共安全造成现实、紧迫的危险，如未采取必要安全防护措施，在人口密集区域运输剧毒化学品等。

机动车所有人、管理人对上述第三项、第四项行为负有直接责任的，也将依照危险驾驶罪的规定进行处罚。如果行为人同时构成其他犯罪，将依照处罚较重的规定定罪处罚。

综上所述，危险驾驶罪的立案标准涵盖了多种危险驾驶行为，每种行为都有其特定的构成要件和法律后果。对于驾驶员而言，应严格遵守交通安全法规，杜绝危险驾驶行为，以维护自身和他人的生命安全。如果您或他人面临相关法律问题，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律帮助。