针对您提出的“危险驾驶罪立案所需材料”的问题，我将结合相关法律规定和司法实践，为您详细解答。

危险驾驶罪的立案，主要依赖于一系列能够证明犯罪事实和犯罪嫌疑人身份的证据材料。这些材料需要形成相互印证的完整证据链，以确保立案的准确性和合法性。以下是立案所需的主要材料：

一、证明犯罪主体身份的证据

1. 身份证明：包括犯罪嫌疑人的身份证、驾驶证、行驶证等，用于证实其个人基本信息及驾驶资格，确保所驾驶车辆的合法性及相关登记信息准确无误。

二、证明危险驾驶行为存在的证据

1. 现场勘查笔录与交通事故现场勘查报告：这些材料详细记录事故发生现场的车辆位置、刹车痕迹、碰撞痕迹、行驶轨迹等，能够反映驾驶行为的异常和事故发生的具体情况。

2. 视听资料：

   • 交通监控视频：记录车辆的行驶过程，包括行驶速度、是否存在追逐竞驶、违规变道等行为。
   • 执法记录仪视频：真实记录执法现场的情况，包括对驾驶人的询问过程、驾驶人的状态（如是否有醉酒迹象）等。
   • 行车记录仪视频：提供车辆行驶过程中的第一视角信息，对认定危险驾驶行为具有重要作用。
   • 电子监控数据：如交通信号灯的运行状态、车辆行驶速度的实时监控等数据，也能为认定危险驾驶行为提供有力支持。

3. 证人证言：目击证人和同车乘客的证言，能够描述危险驾驶行为的发生经过和驾驶人在车内的行为表现，为事故提供不同角度的见证。

4. 驾驶人员的供述：驾驶员对自己驾驶行为的供述，包括是否饮酒、驾驶时的意识状态、驾驶目的等，有助于判断其主观故意。

5. 车辆技术鉴定报告：评估车辆的各项性能指标和安全状况，有助于分析事故原因和驾驶行为的危险性。

三、针对特定危险驾驶行为的额外证据

1. 对于醉酒驾驶：

   • 血液酒精含量检验鉴定意见：由专业检测机构出具，明确检测时间、地点及酒精含量数值，是认定醉酒驾驶的核心证据。当血液酒精含量达到80mg/100ml及以上时，即可认定为醉酒驾驶。
   • 呼气式酒精检测单：作为现场初步判断驾驶人是否饮酒及饮酒程度的重要参考。

2. 对于追逐竞驶且情节恶劣：

   • 需要结合行为的性质、危害程度、造成的后果等多方面因素考量，如造成交通严重堵塞、引发众怒、多次追逐竞驶、伴有严重违反道路交通安全法的行为（闯红灯、强行超车、随意变道），或因追逐竞驶造成他人轻伤及以上后果等。这些情况可以通过现场勘查笔录、视听资料、证人证言等证据来证实。

3. 对于从事校车业务或者旅客运输时的严重违规行为：

   • 如严重超员或严重超速，需要提供相关证据证明超员或超速的程度，以及这些行为对公共安全造成的威胁。

4. 对于违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：

   • 需要提供危险化学品的定义、种类、数量、运输路线、违规行为的严重程度等证据，以判断是否对不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全造成现实威胁。

四、证明犯罪主观故意的证据

通过犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解，结合其他证据（如证人证言、视听资料等），综合判断其主观上是否存在危险驾驶的故意。例如，驾驶人明知酒后驾车的危险性仍选择驾车，或为了寻求刺激而与他人进行追逐竞驶等。

总结与建议：

危险驾驶罪的立案需要收集多种类型的证据，并确保这些证据之间能够相互印证，形成完整的证据链。如果您或您身边的人涉及此类问题，我建议您尽快咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。律师能够根据您的具体情况，指导您如何收集和整理相关证据，确保您的合法权益得到妥善维护。