危险驾驶罪的立案标准主要依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，结合司法实践，具体立案情形如下：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的
   需满足“追逐竞驶”行为（即以竞技、追求刺激为目的，在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆）且“情节恶劣”（如多次实施、造成交通堵塞或恐慌、在人员密集场所实施等）。司法实践中，需结合具体行为危害性综合判断。

2. 醉酒驾驶机动车的
   以血液酒精含量≥80mg/100ml为法定标准。即使未造成事故，只要达到此数值即构成犯罪。若同时存在无证驾驶、超载、逃逸等情节，会从重处罚。

3. 从事校车业务或旅客运输，严重超员或超速的

   • 校车、客车超员：超过额定乘员20%以上，或超过额定乘员100%以上（具体标准因地区而异）；
     
   • 超速行驶：在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速50%以上，或在其他道路上超过规定时速100%以上。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的
   需同时满足两个条件：

   • 行为违反《危险化学品安全管理条例》等规定（如未配备押运人员、未悬挂警示标志）；
     
   • 行为足以危及公共安全（如通过人员密集区域、发生泄漏风险等）。

补充说明：

• 立案标准是刑事追诉的最低门槛，即使未立案，也可能面临行政处罚（如吊销驾照、罚款、拘留）；
  
• 若行为同时触犯其他罪名（如交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪），将按重罪处罚；
  
• 具体案件需结合证据（如监控录像、血液检测报告、证人证言等）综合认定。
  

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