危险驾驶罪的成立条件主要包括以下四个方面：

1. 主体条件：

   • 危险驾驶罪的主体为一般主体，即达到刑事责任年龄（通常为16周岁以上）且具有刑事责任能力的自然人。实践中，主要是机动车驾驶员。特殊情况下，如单位主管人员、机动车辆所有人或承包人指使、强令他人违章驾驶并造成重大交通事故的，也可能被追究刑事责任。

2. 客体条件：

   • 该罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全。危险驾驶行为可能对道路上其他行人、车辆及公共设施等造成损害，威胁公共安全秩序。

3. 主观条件：

   • 危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即行为人明知自己的危险驾驶行为会对公共安全造成危害，仍然希望或者放任这种结果的发生。

4. 客观条件：

   • 在道路上驾驶机动车时，实施以下任一行为即可构成危险驾驶罪的客观条件：
     1. 追逐竞驶，情节恶劣的。这包括高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险驾驶行为，且情节需达到恶劣程度。
     2. 醉酒驾驶机动车的。根据标准，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为属于醉酒驾驶。
     3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。这包括超出额定乘员百分之二十以上或严重超速行驶的行为。
     4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。这包括未经许可运输危险化学品、未按规定路线、时间和速度行驶、未采取必要安全防护措施等违规行为，且这些行为需危及公共安全。

综上所述，只有当主体、客体、主观方面和客观方面这四个条件同时满足时，才能判定为危险驾驶罪。如有任何关于危险驾驶罪的疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。