危险驾驶罪一般情况下是需要开庭审理的，不存在直接不开庭就判决的情况。不过，危险驾驶罪的宣判方式（当庭宣判或择期宣判）则取决于案件的具体情况和法院的审理进程，以下是对此问题的详细分析：

一、危险驾驶罪的审理流程

危险驾驶罪作为刑事案件，其审理过程通常包括庭审调查、辩论以及合议庭评议等环节。这些环节都是为了确保案件的公正审理和准确判决。在庭审过程中，被告人有权陈述自己的意见和进行辩护，法院也会根据控辩双方的证据和辩论情况来作出判决。

二、宣判方式

1. 当庭宣判：

   • 适用条件：当案件事实清楚、证据确凿充分，且控辩双方对事实和法律适用争议较小时，法官有可能在庭审结束后迅速作出判断，并选择当庭宣判。例如，在危险驾驶案件中，若犯罪嫌疑人对自己醉酒驾驶机动车的事实供认不讳，且血液酒精含量检测结果明确无争议，法院可能会选择当庭宣判。
   • 时间要求：根据法律规定，当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。

2. 择期宣判：

   • 适用情形：若案件存在复杂情况，如证据需要进一步核实、法律适用问题争议较大、涉及附带民事诉讼等，法院通常会选择择期宣判。在危险驾驶案件中，若犯罪嫌疑人对血液酒精含量检测程序的合法性提出质疑，或案件涉及多名共犯且情节复杂，法院就需要更多时间来审查和研究，从而选择择期宣判。
   • 时间要求：定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。虽然法律未对择期宣判的具体时间作出明确规定，但整个案件的审理需遵循审限要求。简易程序审理的案件应在受理后二十日内审结（有期徒刑超过三年的可延长至一个半月），普通程序审理的案件则应在受理后二个月内宣判，特殊情况下可经上一级法院批准延长。

三、特殊情况说明

虽然危险驾驶罪一般情况下需要开庭审理，但在某些特殊情况下，如被告人认罪认罚且案件事实清楚、证据充分，可能适用速裁程序或简易程序，这些程序在审理流程上可能相对简化，但仍然需要开庭审理，只是审理的时间和程序可能更为紧凑。此外，如果被告人对指控的犯罪事实没有异议，并同意适用速裁程序或简易程序的，可以依法从宽处理，但这并不意味着可以不开庭就判决。

四、建议

如果你或你身边的人面临危险驾驶罪的问题，建议尽早向我咨询。作为专业律师，我能够根据你的具体案情，为你提供针对性的法律分析和建议，帮助你更好地应对接下来的法律程序。同时，也请你务必重视此类案件，积极配合法院的审理工作，以维护自己的合法权益。