危险驾驶罪之所以要开庭审理，主要是因为这是法律规定的必要程序，旨在确保审判的公正性、透明性，并保障当事人的合法权益。以下从几个方面详细解释：

一、法律规定的程序要求

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行（涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密的案件除外）。危险驾驶罪作为刑事案件，其审判过程必须遵循这一法定程序。开庭审理是确保审判公开、公正的重要环节，通过法庭调查、辩论等程序，全面审查案件事实和证据，从而作出公正的裁决。

二、确保审判的公正性和透明性

1. 法庭调查：在开庭审理过程中，法院会组织双方当事人进行举证、质证，对案件事实进行深入调查。这有助于查明真相，确保审判的公正性。
2. 法庭辩论：通过法庭辩论，双方当事人可以充分表达自己的观点和理由，法院则在此基础上进行综合分析和判断。这有助于增强审判的透明性，让当事人和社会公众了解审判过程。
3. 公开宣判：危险驾驶罪案件通常采用简易审判程序，但仍坚持法庭公开宣判。这有助于维护法律尊严，保障当事人的合法权益，同时对社会公众起到警示与教育作用。

三、保障当事人的合法权益

1. 辩护权：在开庭审理过程中，被告人有权委托辩护人进行辩护，表达自己的观点和理由。这有助于保障被告人的辩护权，确保审判的公正性。
2. 最后陈述权：在判决宣告前，被告人有权进行最后陈述。这有助于被告人表达自己的悔罪态度和对案件的看法，从而影响法院的裁决。
3. 上诉权：如果被告人对一审判决不服，有权在法定期限内提出上诉。这有助于保障被告人的上诉权，确保审判的公正性和合法性。

四、危险驾驶罪的具体情形与审判实践

危险驾驶罪包括在道路上驾驶机动车追逐竞驶、醉酒驾驶、从事校车业务或旅客运输严重超员或超速行驶、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等情形。这些行为都严重危害公共安全，必须依法予以惩处。在审判实践中，法院会根据案件的具体情况，采用简易审判程序或普通审判程序进行审理。无论采用哪种程序，开庭审理都是必不可少的环节。

举例说明：假设某人因醉酒驾驶机动车被查处，并涉嫌危险驾驶罪。在审判过程中，法院会组织双方当事人进行举证、质证和辩论。通过法庭调查和辩论，法院会查明被告人是否确实存在醉酒驾驶的行为，以及该行为是否构成危险驾驶罪。如果构成犯罪，法院会根据被告人的犯罪情节和悔罪态度等因素，依法作出公正的裁决。

总结与建议：危险驾驶罪之所以要开庭审理，是因为这是法律规定的必要程序，旨在确保审判的公正性、透明性，并保障当事人的合法权益。如果你或他人涉嫌危险驾驶罪，建议积极配合司法机关的调查和审判工作，依法行使自己的权利并履行义务。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。