在危险驾驶案件的开庭时，法律并未强制要求家属必须到场，家属是否出席主要取决于其个人意愿和实际情况。以下是对此问题的详细分析：
法律程序角度：
- 危险驾驶案件的开庭是刑事诉讼程序的一部分，主要涉及被告人、公诉人（检察院代表）、法官以及可能的辩护律师。家属并非刑事诉讼的直接参与者，因此法律没有强制要求家属必须到场。
家属角色与选择：
- 家属可以选择到场旁听庭审，以了解案件进展和被告人的情况。这有助于家属更好地理解法律程序，并在需要时为被告人提供情感支持。
- 如果家属因工作、健康或其他原因无法到场，这并不会影响案件的审理和判决。庭审将依法进行，不受家属是否出席的影响。
实际建议：
- 如果家属希望了解案件情况，可以选择到场旁听。在旁听前，建议了解庭审的规则和程序，以便更好地参与和理解。
- 如果家属无法到场，但希望了解案件进展，可以通过与被告人或辩护律师沟通来获取信息。辩护律师在案件审理过程中会与被告人家属保持沟通，提供必要的法律信息和建议。
特殊情况考虑：
- 在某些情况下，如被告人未成年或存在其他特殊情况，法院可能会要求家属到场以提供必要的支持或协助。但这并非危险驾驶案件的普遍要求，而是根据具体情况而定。
总结与建议：
- 家属是否出席危险驾驶案件的开庭主要取决于其个人意愿和实际情况。法律没有强制要求家属必须到场。
- 如果家属希望了解案件情况或提供支持，可以选择到场旁听或与辩护律师沟通。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律帮助。