危险驾驶罪是需要开庭审理的。危险驾驶罪作为刑事案件的一种，其审理过程必须遵循刑事诉讼法的相关规定，确保被告人的合法权益得到充分保障。以下是对这一问题的详细解析：

一、开庭审理的必要性

1. 保障被告人权利：开庭审理是刑事诉讼的基本程序，它确保了被告人有机会在法庭上陈述自己的意见，进行辩护，并接受控方的质证。这是被告人行使辩护权的重要途径，也是司法公正的重要体现。
2. 查明案件事实：通过开庭审理，法庭可以全面审查案件证据，听取控辩双方的意见，从而更准确地查明案件事实，为正确适用法律打下基础。

二、开庭审理后的宣判方式

危险驾驶罪开庭审理后，宣判方式可能因案件具体情况而异，主要包括当庭宣判和择期宣判两种：

1. 当庭宣判：

   • 适用条件：当案件事实清楚、证据确凿充分，且控辩双方对事实和法律适用争议较小时，法官有可能在庭审结束后迅速作出判断，并选择当庭宣判。例如，在危险驾驶案件中，若犯罪嫌疑人对自己醉酒驾驶机动车的事实供认不讳，且血液酒精含量检测结果明确无争议，法院可能会选择当庭宣判。
   • 时间要求：根据法律规定，当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。

2. 择期宣判：

   • 适用情形：若案件存在复杂情况，如证据需要进一步核实、法律适用问题争议较大、涉及附带民事诉讼等，法院通常会选择择期宣判。在危险驾驶案件中，若犯罪嫌疑人对血液酒精含量检测程序的合法性提出质疑，或案件涉及多名共犯且情节复杂，法院就需要更多时间来审查和研究，从而选择择期宣判。
   • 时间要求：定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。虽然法律未对择期宣判的具体时间作出明确规定，但整个案件的审理需遵循审限要求。简易程序审理的案件应在受理后二十日内审结（有期徒刑超过三年的可延长至一个半月），普通程序审理的案件则应在受理后二个月内宣判，特殊情况下可经上一级法院批准延长。

三、特殊情况下的处理

尽管危险驾驶罪案件通常需要开庭审理，但在某些特殊情况下，如被告人认罪认罚且案件事实清楚、证据充分，可能适用速裁程序或简易程序进行简化审理。然而，即使在这些情况下，开庭审理仍然是必要的，只是审理程序可能相对简化。

四、建议与总结

对于涉及危险驾驶罪的案件，被告人应积极配合司法机关的工作，如实陈述案件事实，提供相关证据。同时，被告人也有权在法庭上陈述自己的意见和进行辩护，以维护自己的合法权益。如果你或你身边的人面临危险驾驶罪的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律分析和建议。