危险驾驶罪在大多数情况下需要法院判决，但并非绝对，具体取决于案件的具体情况和法院的综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、通常需法院判决的情况
危险驾驶罪是《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一所规定的罪名，主要包含四种行为类型：
追逐竞驶，情节恶劣的：
- 这类行为通常指在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁并线或近距离驶入其他车辆前等危险行为，且情节恶劣，如造成交通拥堵、多次追逐竞驶或在交通高峰期进行追逐竞驶等。
醉酒驾驶机动车的：
- 车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80毫克/100毫升即视为醉酒驾驶。一旦被查实，且不存在其他法定免责事由，法院通常会判处拘役，并同时判处罚金。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：
- 对于校车业务或旅客运输车辆，必须严格遵守规定的载客人数和时速限制。违反这些规定，且情节严重的，法院会依法判决。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：
- 危险化学品因其易燃、易爆、有毒、有害等特性，在运输过程中一旦发生事故，会对公共安全造成严重威胁。违反相关规定运输危险化学品，且危及公共安全的，同样会受到法院的判决。
二、可能不判刑或免予刑事处罚的特殊情形
情节显著轻微危害不大：
- 依据《中华人民共和国刑法》第十三条的“但书”规定，如果危险驾驶行为情节显著轻微且危害不大，则不认为是犯罪，因此不会被判刑。例如，在车辆和行人极其稀少的路段，醉酒驾驶机动车行驶了很短的距离，且未发生任何实际危害后果，也未对其他交通参与者造成威胁，这种情况下可能被认定为情节显著轻微危害不大，不构成犯罪。
存在法定不起诉情形：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，若危险驾驶案件存在特定情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的，则不追究刑事责任，已经追究的应撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。
免予刑事处罚：
- 对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的被告人，法院可以决定免予刑事处罚。这通常适用于那些有自首、立功表现，或者是初犯、偶犯，并且犯罪后积极赔偿、取得被害人谅解等情况的被告人。
缓刑：
- 即使被判处拘役，如果被告人同时符合犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险以及宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等条件，法院也可以宣告缓刑。这意味着被告人虽然被判有罪，但不必实际在监狱服刑。
三、法律建议
严格遵守交通规则：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，不酒驾、不飙车、不超载超速、不违规运输危险化学品，以确保自身和他人的安全。
及时咨询专业律师：
- 如果面临危险驾驶罪的指控或相关法律问题，建议及时向我咨询，以便获取准确的法律意见和帮助。我将根据案件的具体情况，为你提供全面的法律分析和辩护策略。
积极配合司法程序：
- 如果被指控危险驾驶罪，应积极配合司法程序，如实陈述事实，提供相关证据，以便法院能够全面、客观地了解案件情况，作出公正的判决。
综上所述，危险驾驶罪在大多数情况下需要法院判决，但并非绝对。具体是否判刑还需根据案件的具体情况、被告人的个人情况以及法院的综合考量来决定。如果你或你身边的人面临这样的问题，请随时向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。