危险驾驶罪庭审一般不会当场羁押，是否羁押取决于法院的判决结果及被告人的具体情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、庭审阶段一般不会当场羁押
在庭审阶段，法院的主要任务是审理案件，查明事实，适用法律，并作出判决。除非存在紧急情况，如被告人可能逃跑、自杀、自伤自残或者再次犯罪等，否则法院通常不会在庭审当场决定羁押被告人。这是因为羁押是一种强制措施，其目的在于保障诉讼的顺利进行，而非对被告人的惩罚。
二、判决后可能收押的情况
判处实刑且需立即执行：
- 如果法院判决被告人犯有危险驾驶罪，并判处实刑（如拘役），且判决生效后，被告人需要立即执行刑罚，那么公安机关会根据法院的判决，将被告人收押执行。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十四条，罪犯被交付执行刑罚的时候，应当由交付执行的人民法院在判决生效后十日以内将有关的法律文书送达公安机关。公安机关则根据判决结果执行刑罚。
存在社会危险性：
- 如果法院认为被告人可能对社会造成危险，如存在逃跑、自杀、自伤自残或者再次犯罪的风险，那么法院可能会在判决时决定对被告人进行羁押，以确保社会的安全。
三、判决后可能不收押的情况
判处缓刑：
- 如果法院判决被告人犯有危险驾驶罪，但判处缓刑，那么被告人通常不会被收押。缓刑是对被告人的一种宽大处理，允许其在一定期限内遵守特定条件，如不再犯罪、定期报告等，以避免实际执行刑罚。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第七十二条，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，如果犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险，且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响，可以宣告缓刑。
符合非羁押条件：
- 如果被告人符合取保候审、监视居住等非羁押条件，且法院认为没有必要对被告人进行羁押，那么被告人也可能不会被收押。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
四、建议与注意事项
- 积极配合调查：如果您或您的亲友涉嫌危险驾驶罪，建议积极配合司法机关的调查，如实供述自己的罪行，争取从轻处理。
- 了解法律程序：了解刑事诉讼的法律程序，包括侦查、起诉、审判和执行等阶段，以便更好地维护自己的合法权益。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序或自己的权益有疑问，建议及时咨询专业律师，以获得更准确的法律建议和帮助。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。