结论：伤残津贴在10年后能否继续主张，需根据伤残等级、是否达到退休年龄、是否享受养老保险待遇以及地方性法规的具体规定综合判断，以下分情况说明：

1. 若伤残等级为1-4级且未达到退休年龄
   根据《工伤保险条例》第35条，1-4级伤残职工保留劳动关系，退出工作岗位，由工伤保险基金按月支付伤残津贴至退休年龄。若10年后仍未达到退休年龄，可继续主张津贴，但需注意：

   • 若用人单位未依法缴纳工伤保险，津贴由用人单位支付；
     
   • 津贴标准可能随政策调整（如统筹地区职工平均工资增长），可申请重新核定。

2. 若伤残等级为5-6级且难以安排工作
   根据《工伤保险条例》第36条，5-6级伤残职工由用人单位安排适当工作；难以安排工作的，用人单位按月支付伤残津贴至退休年龄。若10年后仍符合“难以安排工作”条件（如身体状况未改善），可继续主张津贴，但需提供医疗证明等证据。

3. 若已达到退休年龄并办理退休手续
   根据《工伤保险条例》第35条、第36条，1-6级伤残职工退休后，停发伤残津贴，享受基本养老保险待遇。若养老保险待遇低于伤残津贴，由工伤保险基金补足差额。若10年后已退休，则不能再主张津贴，但可主张差额补足。

4. 若伤残津贴支付期限有地方性限制
   部分地区可能对伤残津贴支付期限作出额外规定（如某些省份规定5-6级伤残津贴支付不超过一定年限）。需核查当地工伤保险实施办法，若地方性法规缩短了支付期限，可能影响10年后的主张权利。

行动建议：

• 核对原始工伤认定书、劳动能力鉴定结论，确认伤残等级；
  
• 查询当地工伤保险实施办法，了解是否有特殊规定；
  
• 若用人单位未支付津贴或津贴标准存疑，可向劳动仲裁机构申请仲裁，主张继续支付或调整标准。
  

如有进一步细节（如伤残等级、是否退休等），可补充说明后为您具体分析。