能否拿十年前的伤残鉴定申请津贴，需分情况讨论：

1. 津贴申请时效性
   津贴申请通常受时效限制，需在伤残鉴定作出后的一定期限内提出（如1-2年，具体以当地规定为准）。若十年间未申请且已过时效，可能丧失主张权利的机会。但若存在法定中断、中止事由（如权利人不知情、不可抗力等），可尝试主张时效重新计算，需结合具体证据判断。

2. 伤残鉴定有效性
   伤残鉴定结论本身无固定有效期，但若距离申请津贴时间过长（如十年），可能因伤情变化、治疗终结等因素被质疑合理性。实践中，若原鉴定依据的伤情已显著改善或恶化，可能需重新鉴定；若伤情稳定且鉴定程序合法，仍可能被采纳。

3. 津贴政策变化
   津贴标准、申请条件可能随政策调整而变化。十年前的鉴定可能不符合现行政策要求（如伤残等级划分、津贴计算方式等），需核对当前规定。若政策明确“从旧兼从轻”，可能仍适用原标准；若政策已修订，需按新规执行。

建议行动步骤：

• 立即查阅当地现行津贴政策，明确申请条件、时效及所需材料；
  
• 联系原鉴定机构确认鉴定结论是否仍有效，或是否需要补充说明；
  
• 整理十年间伤情变化、治疗记录等证据，以应对可能的重新鉴定或时效争议；
  
• 若时效或政策存在障碍，可咨询是否可通过协商、行政复议等途径补救。
  

如有进一步细节（如鉴定类型、津贴种类、当地具体规定等），可提供更多信息以便针对性分析。