结论：您可以直接前往仲裁委员会查询工会是否已经帮您提交了工伤十级的仲裁申请，但更推荐先与工会沟通确认，以提高效率。以下是对此问题的详细分析：
查询工会是否申请仲裁的途径：
- 直接前往仲裁委员会查询：您有权了解自己的仲裁申请情况，因此可以直接前往当地的劳动争议仲裁委员会，提供您的个人信息和案件相关情况，查询工会是否已经以您的名义提交了仲裁申请。
- 与工会沟通确认：在前往仲裁委员会之前，建议您先与工会取得联系，询问他们是否已经帮您提交了仲裁申请。工会作为您的代表，有义务向您通报案件的进展情况。
工会帮您申请仲裁的相关情况：
- 工会的职责：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，工会依法维护劳动者的合法权益，对用人单位履行劳动合同、集体合同的情况进行监督。在劳动者发生工伤等劳动争议时，工会可以提供法律援助，包括帮助劳动者申请仲裁。
- 工会申请仲裁的流程：如果工会决定帮您申请仲裁，他们通常会与您沟通，了解案件的具体情况，收集相关证据，并代表您向仲裁委员会提交仲裁申请。在这个过程中，工会会保持与您的密切联系，及时通报案件的进展情况。
您应采取的行动建议：
- 及时与工会沟通：如果您对工会是否已经帮您申请仲裁存在疑问，建议及时与工会取得联系，了解案件的进展情况。这有助于您更好地掌握案件动态，为后续的仲裁或诉讼做好准备。
- 准备相关证据：无论工会是否已经帮您申请仲裁，您都应该积极准备与工伤相关的证据，如医疗证明、工伤认定书等。这些证据在仲裁或诉讼过程中将起到至关重要的作用。
- 了解仲裁流程：如果您对仲裁流程不熟悉，可以提前了解相关的法律规定和仲裁程序，以便在仲裁过程中更好地维护自己的权益。
可能的法律后果：
- 如果工会已经申请仲裁：那么您需要等待仲裁委员会的裁决结果。在裁决结果出来之前，您应该保持与工会的联系，及时了解案件的进展情况，并根据需要提供进一步的证据或信息。
- 如果工会没有申请仲裁：那么您可以选择自己向仲裁委员会提交仲裁申请，或者寻求其他法律途径来维护自己的权益。在这个过程中，您可以考虑咨询专业的律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
额外提醒：在处理工伤十级等劳动争议时，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径维护自己的权益是您的权利，也是法律赋予您的保障。如果您在处理过程中遇到任何问题或困惑，都可以随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。