您好，关于您提出的“高校自行制订的职称评聘办法规定评上高级职称要服务一定期限是否合法”的问题，这主要涉及到《高校教师职称评审监管暂行办法》的相关规定。

首先，根据《高校教师职称评审监管暂行办法》的相关规定，高校在获得职称评审权后，有权结合学校的发展目标与定位、教师队伍建设规划等，制定本校的教师职称评审办法和操作方案。这意味着，高校在职称评审方面享有一定的自主权，包括设定评审标准、评审程序以及评审后的相关要求。

其次，关于您提到的“服务一定期限”的要求，这实际上是高校在职称评审后对教师的一种约束或期望。从法律角度来看，高校作为事业单位，其内部管理规定（包括职称评聘办法）在符合国家法律法规和职称制度改革要求的前提下，是具有法律效力的。因此，如果高校在职称评聘办法中明确规定了评上高级职称后需要服务一定期限，并且这一规定经过了合法的决策程序（如“三重一大”决策程序）并公示执行，那么这一规定就是合法的。

然而，也需要注意到，高校在设定这样的服务期限时，应当合理、公正，并且不得违反国家的相关法律法规。例如，服务期限的设定应当与教师的岗位职责、工作表现等相挂钩，不能成为对教师的一种不合理限制或惩罚。同时，高校也应当在职称评聘办法中明确服务期限的具体内容、计算方式以及违反规定的处理措施等，以确保规定的透明度和可操作性。

总的来说，高校自行制订的职称评聘办法中规定评上高级职称要服务一定期限，在符合国家法律法规和职称制度改革要求，并且经过合法决策程序并公示执行的前提下，是合法的。但高校在设定这样的规定时，也应当注重合理性和公正性，确保不会侵犯教师的合法权益。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或疑虑，欢迎随时向我提问。