结论：在销售发货合同中单方约定了管辖权，且一方已收到货物但未给付金钱完毕的情况下，管辖权的确定主要依据合同中的约定，但需确保该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定。若约定有效，则由约定法院管辖；若约定无效，则根据法定管辖原则确定管辖法院。
分析说明：
合同约定管辖权的有效性：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三十五条：“合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。”
- 这意味着，如果销售发货合同中双方明确约定了管辖法院，且该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定，那么该约定是有效的，双方应遵守。
约定管辖权无效的情况：
- 如果合同中的管辖约定违反了级别管辖或专属管辖的规定，或者约定不明确、无法确定具体管辖法院，那么该约定将被视为无效。
- 在这种情况下，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十四条：“因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。”因此，若约定无效，则由被告住所地或合同履行地法院管辖。
具体应用：
- 在本案例中，若销售发货合同中明确约定了管辖法院，且该约定合法有效，那么当一方已收到货物但未给付金钱完毕，引发纠纷时，应由约定法院管辖。
- 若合同中的管辖约定无效，或未约定管辖法院，则根据法定管辖原则，由被告住所地或合同履行地法院管辖。由于货物已交付，合同履行地通常可以确定为货物交付地。
特殊场景：
- 如果合同中的管辖约定存在模糊或歧义，导致双方对管辖法院有争议，那么可能需要通过法律程序（如诉讼或仲裁）来确定具体的管辖法院。
- 另外，如果双方在合同履行过程中对管辖法院有新的约定，且该约定不违反法律规定，那么应以新的约定为准。
行动建议：
- 首先，仔细审查销售发货合同中的管辖约定，确定其是否合法有效。
- 如果管辖约定有效，且双方对管辖法院无争议，那么可以直接向约定法院提起诉讼。
- 如果管辖约定无效或存在争议，那么需要根据法定管辖原则确定管辖法院，并准备相应的诉讼材料。
- 在整个过程中，建议咨询专业律师（即我本人）的意见，以确保你的权益得到充分保护。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。