结论：作案时是未成年人，审理时是成年人，在一般情况下，仍需要通知其原法定代理人出庭，但具体是否出庭需根据案件性质、审理阶段及被告人的实际情况综合判断。

详细分析：

1. 刑事诉讼中的一般规定：

   • 在刑事诉讼中，当犯罪嫌疑人、被告人是未成年人时，司法机关应当通知其法定代理人到场，以保障其合法权益。这一规定体现了对未成年人的特殊保护。
   • 若作案时是未成年人，但审理时已成年，从法律程序上讲，虽然被告人已具备完全的诉讼行为能力，但考虑到其作案时的年龄状态，以及可能存在的心理、生理影响，司法机关在通知出庭时，仍可能会考虑通知其原法定代理人（如父母）出庭，以提供必要的心理支持或协助被告人进行诉讼。然而，这并非绝对，具体是否通知需根据案件实际情况和司法机关的判断。

2. 法定代理人出庭的作用：

   • 法定代理人出庭可以协助被告人理解诉讼程序，提供法律帮助，以及在必要时为被告人进行辩护。
   • 在被告人作案时是未成年人的情况下，法定代理人出庭还可以帮助法庭更全面地了解被告人的成长背景、心理状态等，从而更准确地判断被告人的刑事责任能力。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果被告人已成年，且明确表示不需要法定代理人出庭，或者法定代理人因故无法出庭，且被告人能够独立进行诉讼的，司法机关可能不会强制要求法定代理人出庭。
   • 另外，如果案件涉及国家秘密、个人隐私等特殊情况，或者法庭认为通知法定代理人出庭可能对被告人造成不利影响的，也可能不通知法定代理人出庭。

4. 法律后果与考量：

   • 不通知法定代理人出庭并不直接影响案件的审理和判决，但可能影响被告人的诉讼权利保障和法庭对案件事实的全面了解。
   • 司法机关在决定是否通知法定代理人出庭时，会综合考虑被告人的年龄、智力、健康状况、案件性质及其合法权益保护等多方面因素，以确保诉讼程序的合法性和公正性。

总结与建议：

• 在作案时是未成年人，审理时是成年人的案件中，司法机关在通知出庭时，仍可能会考虑通知其原法定代理人出庭，但具体是否通知需根据案件实际情况和司法机关的判断。
• 如果您或您身边的人遇到此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件的法律程序和可能的结果，以及如何更好地保障被告人的合法权益。
• 作为被告人或其法定代理人，应积极配合司法机关的工作，提供必要的协助和信息，以确保案件的公正审理。