结论：能否要回被调换耕种的土地，取决于土地调换的具体情况、是否签订了相关协议以及协议的合法性等因素。以下从不同角度进行详细分析：

一、土地调换的性质与协议情况

1. 口头调换且无协议

   • 若父母与子女之间仅是口头约定调换土地耕种，并未签订任何书面协议，且没有其他证据证明调换的事实和双方的权利义务，那么这种调换在法律上可能难以得到确认。在此情况下，如果父母想要回原本属于自己的土地，可能需要通过协商解决，或者提供其他证据来证明土地调换的事实和双方的约定。

2. 签订书面调换协议

   • 如果父母与子女之间签订了书面的土地调换协议，并且协议内容明确、合法，那么这份协议就具有法律效力。在这种情况下，如果父母想要回土地，就需要看协议中是否有关于调换期限、调换条件以及调换后土地归属的明确约定。
   • 若协议中有明确约定：例如，协议中约定了调换期限，期限届满后土地应归还给原所有人，那么父母在期限届满后就有权要求子女归还土地。
   • 若协议中无明确约定或约定不明：则可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决争议。

二、土地调换是否涉及土地承包经营权或使用权的变更

1. 未涉及变更

   • 如果土地调换仅是耕种权的暂时交换，并未涉及土地承包经营权或使用权的变更，那么父母在想要回土地时，理论上应该相对容易。因为这种情况下，土地的所有权或承包经营权并未发生转移，只是耕种权发生了变化。

2. 涉及变更且合法

   • 如果土地调换涉及了土地承包经营权或使用权的变更，并且这种变更是合法的，例如已经经过了发包方（如村集体经济组织）的同意，并办理了相关手续，那么父母想要回土地就会比较困难。因为此时土地的所有权或承包经营权已经发生了法律上的转移。

3. 涉及变更但违法

   • 如果土地调换虽然涉及了土地承包经营权或使用权的变更，但这种变更并未经过发包方的同意，或者未办理相关手续，存在违法行为，那么父母有可能通过法律途径主张调换无效或撤销相关协议，从而收回土地。

三、实际操作建议

1. 收集证据

   • 无论土地调换是否涉及协议或变更，父母都应该尽可能收集相关证据，如口头约定的录音、书面协议、土地权属证书、双方沟通记录等，以证明土地调换的事实和双方的权利义务。

2. 协商解决

   • 在收集到足够证据后，父母可以首先尝试与子女进行协商，看是否能够达成一致意见，和平解决争议。

3. 寻求法律帮助

   • 如果协商无果，父母可以向我咨询，了解具体的法律程序和维权策略。在必要时，可以通过诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

总结：能否要回被调换耕种的土地，需要综合考虑土地调换的性质、是否签订了相关协议、协议的合法性以及是否涉及土地承包经营权或使用权的变更等因素。在处理此类问题时，建议父母先收集相关证据，然后尝试与子女协商解决。如果协商无果，可以向我咨询并寻求法律帮助。