关于公司辞退薛某的利益和程序是否正当的问题，需要从利益正当性和程序正当性两个核心角度进行分析：
一、利益正当性分析
公司辞退员工的合法利益基础：
- 公司作为用人单位，有权根据经营需要、员工表现及合同约定等，对员工进行合理的管理和调整，包括辞退。但这一权利的行使必须建立在合法、合理、公平的基础上，不能损害员工的合法权益。
- 若公司辞退薛某是基于其严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等合法情形，则公司的辞退行为在利益上具有正当性。
可能存在的非法利益动机：
- 如果公司辞退薛某是出于非法目的，如打击报复、歧视、逃避支付经济补偿等，则这种辞退行为在利益上是不正当的，且可能构成违法解除劳动合同。
二、程序正当性分析
辞退程序的法定要求：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，公司辞退员工应当遵循法定程序，包括提前通知、说明理由、听取员工陈述和申辩、办理离职手续等。
- 具体来说，如果公司因员工严重违反规章制度而辞退，应确保规章制度已经民主程序制定并公示，且员工确实存在违反规章制度的行为；如果因员工不能胜任工作而辞退，应提前三十日以书面形式通知员工或额外支付一个月工资，并经过培训或调岗程序。
程序正当性的具体判断：
- 通知与说明：公司是否提前通知了薛某辞退的决定，并明确说明了辞退的理由和依据？
- 听取陈述与申辩：公司是否给予了薛某陈述和申辩的机会，并认真考虑了其意见？
- 办理离职手续：公司是否按照法律规定和合同约定，为薛某办理了离职手续，包括结算工资、经济补偿（如适用）、转移社保关系等？
程序瑕疵的法律后果：
- 如果公司在辞退薛某的过程中存在程序瑕疵，如未提前通知、未说明理由、未听取陈述和申辩等，则可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任，如支付赔偿金、继续履行合同等。
三、综合判断与建议
- 综合判断：要判断公司辞退薛某的利益和程序是否正当，需要具体审查公司辞退的理由是否合法、合理，以及辞退程序是否符合法定要求。如果公司能够提供充分的证据证明其辞退行为的合法性和合理性，且程序上无瑕疵，则辞退行为是正当的；反之，则可能构成违法解除劳动合同。
- 建议：对于薛某而言，如果认为公司的辞退行为不正当，可以收集相关证据（如劳动合同、公司规章制度、辞退通知、工资单等），向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付赔偿金或继续履行合同。同时，也可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
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