结论：劳务派遣工在用人单位连续工作了20年且年龄超过了55岁，单位是否可以辞退，不能一概而论，需根据具体情况判断。

分析如下：

1. 劳务派遣合同的约定：

   • 首先，需要查看劳务派遣工与劳务派遣公司签订的劳动合同中的具体约定。如果合同中明确规定了工作年限、年龄限制以及辞退条件等，那么单位在辞退时需遵循合同约定。但通常，劳动合同中不会直接规定因年龄或工作年限而辞退的条款，除非涉及法定退休年龄等特殊情况。

2. 法定退休年龄与劳动合同终止：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。目前，我国法定退休年龄一般为男性60周岁，女性55周岁（具体可能因地区或职业而异）。若该劳务派遣工已达到法定退休年龄，且已开始享受基本养老保险待遇，那么单位可以依法终止劳动合同，无需支付经济补偿。但若未达到法定退休年龄或虽达到但未享受养老保险待遇，则单位不能仅凭年龄辞退。

3. 工作年限与辞退限制：

   • 工作年限本身并不直接构成辞退的限制。然而，如果劳务派遣工在用人单位连续工作满十年，且提出订立无固定期限劳动合同的，根据《劳动合同法》的规定，劳务派遣公司应当与其订立无固定期限劳动合同。但这并不意味着单位不能辞退，只是辞退的条件更为严格，需要符合法律规定的情形，如严重违反用人单位规章制度、严重失职造成重大损害等。

4. 特殊保护情形：

   • 对于某些特殊群体，如女职工在孕期、产期、哺乳期的，或者劳动者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的等，单位不得依据《劳动合同法》第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。但本案例中并未提及这些特殊情况。

5. 违法辞退的法律后果：

   • 如果单位违法辞退劳务派遣工，根据《劳动合同法》的规定，劳动者有权要求单位继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

建议：

• 对于劳务派遣工而言，如果面临被辞退的情况，应首先查看自己的劳动合同和劳务派遣协议，了解自己的权益和单位的义务。
• 如果认为单位的辞退行为违法，可以收集相关证据，如劳动合同、工作记录、辞退通知等，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
• 对于单位而言，在辞退劳务派遣工时，应确保符合法律规定的条件和程序，避免违法辞退带来的法律风险和经济损失。

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