结论：工人拿货回家途中发生车祸，责任归属需根据具体情况判断，主要涉及交通事故责任认定和工伤认定两个方面。以下从这两个角度进行详细分析：
一、交通事故责任认定
在交通事故中，责任通常根据事故发生的具体原因、双方的行为以及交通法规来确定。如果工人在拿货回家途中因自身违反交通规则（如闯红灯、逆行等）导致车祸，那么工人可能需要承担主要或全部责任。如果车祸是由第三方（如其他车辆驾驶员）的过错导致的，那么第三方应承担相应的责任。
关键点：
- 事故原因：需分析车祸发生的具体原因，包括工人的行为、第三方的行为以及道路环境等因素。
- 交通法规：根据交通法规，判断工人或第三方是否存在违法行为，以及这些行为与车祸的因果关系。
- 责任划分：根据事故原因和交通法规，确定工人和第三方在车祸中的责任比例。
二、工伤认定
工人拿货回家途中发生车祸，是否构成工伤，需根据《工伤保险条例》的相关规定来判断。一般来说，如果工人是在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应认定为工伤。然而，对于“上下班途中”的工伤认定，法律有更为具体的规定。
根据《工伤保险条例》及相关司法解释：
- 上下班途中：指的是职工在合理时间内往返于工作地与住所地、经常居住地、单位宿舍的合理路线的上下班途中。如果工人拿货回家是在正常的工作时间结束后，且路线合理，那么可以视为上下班途中。
- 非本人主要责任：在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应认定为工伤。这意味着，如果工人在车祸中不承担主要责任，那么有可能被认定为工伤。
关键点：
- 时间合理性：需判断工人拿货回家是否是在正常的工作时间结束后。
- 路线合理性：需判断工人回家的路线是否合理，是否属于通常的上下班路线。
- 责任比例：需根据交通事故责任认定结果，判断工人在车祸中的责任比例。
综合建议
- 及时报警并保留证据：发生车祸后，工人应立即报警，并保留好相关证据，如交通事故认定书、医疗记录等。
- 申请工伤认定：如果工人认为车祸构成工伤，应在规定时间内向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 咨询专业律师：由于工伤认定和交通事故责任认定涉及复杂的法律问题，建议工人或其家属咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
示例：假设工人小李在正常下班后，按照通常的路线回家，途中因其他车辆违规变道导致车祸，小李受伤。在此情况下，小李在车祸中不承担主要责任，且符合上下班途中的条件，因此有可能被认定为工伤。同时，根据交通事故责任认定结果，小李还可以向违规变道的车辆驾驶员主张赔偿。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。