结论：在您描述的情况下，即公司相关人员去世且死亡与事故有关，是可以走法律途径的。具体能否获得理赔以及理赔的金额和方式，需要根据事故的性质、保险合同的约定以及相关法律法规的规定来综合判断。

分析说明：

1. 事故性质与责任认定：

   • 首先，需要明确事故的性质，比如是交通事故、工伤事故还是其他类型的事故。不同类型的事故，其责任认定和赔偿标准可能有所不同。
   • 如果是交通事故，需要依据《道路交通安全法》等相关法律法规，由交警部门出具事故责任认定书，明确各方责任。
   • 如果是工伤事故，则需要依据《工伤保险条例》等规定，由劳动保障部门进行工伤认定，并确定赔偿标准。

2. 保险合同约定：

   • 如果公司或相关人员购买了相应的保险，如意外伤害保险、雇主责任保险等，那么理赔将受到保险合同条款的约束。
   • 需要仔细审查保险合同，了解保险范围、免责条款、理赔流程等关键信息。
   • 如果事故属于保险责任范围，且没有违反免责条款，那么可以向保险公司提出理赔申请。

3. 法律途径与程序：

   • 如果与保险公司或事故责任方在理赔问题上存在争议，可以通过法律途径解决。
   • 可以向人民法院提起诉讼，要求保险公司或事故责任方按照法律规定和合同约定进行赔偿。
   • 在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张，如事故责任认定书、保险合同、医疗证明等。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果去世人员是公司员工，且事故属于工伤，那么公司可能需要承担一定的赔偿责任，同时员工家属也可以享受工伤保险待遇。
   • 如果去世人员是公司股东或高管，且其死亡对公司运营产生重大影响，那么公司可能需要考虑股权继承、公司治理结构调整等问题。

行动建议：

• 收集证据：尽快收集与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、视频、证人证言、医疗证明等。
• 审查合同：仔细审查与事故相关的保险合同或其他合同，了解自己的权利和义务。
• 咨询专业：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师，如我郭家贤律师，专注于公司事务、股权转让领域，可以为您提供专业的法律意见和帮助。
• 提起诉讼：如果与保险公司或事故责任方无法达成一致，可以考虑向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

后续思考依据：

• 在处理此类案件时，需要综合考虑事故性质、保险合同约定、法律法规规定以及实际情况等多个因素。
• 不同地区、不同法院在处理类似案件时可能存在差异，因此需要具体问题具体分析。
• 随着法律法规的不断更新和完善，以及司法实践的不断发展，相关案件的处理方式和结果也可能发生变化。因此，在处理此类案件时，需要保持对最新法律法规和司法实践的关注。