儿子与父母终止权利义务关系的合同在法律上是无效的。以下从几个角度详细分析这一问题：

一、法律原则与规定

1. 家庭关系的法定性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女之间的权利义务关系是基于血缘关系或法律拟制（如收养）而产生的，这种关系具有法定性，不能通过简单的合同或协议来解除或终止。

2. 保护未成年人及弱势群体：法律对家庭关系的保护，特别是对未成年子女和老年父母的保护，体现了对弱势群体的关怀。如果允许通过合同来终止这种关系，可能会给未成年子女或老年父母带来不利影响，甚至导致他们的权益受到侵害。

二、合同无效的具体情形

1. 违反法律强制性规定：根据《民法典》的规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。由于终止父母与子女权利义务关系的合同违反了法律对家庭关系的保护原则，因此这种合同是无效的。

2. 违背公序良俗：公序良俗是法律的基本原则之一，它要求民事法律行为应当符合社会公共利益和道德准则。终止父母与子女权利义务关系的合同显然违背了这一原则，因此也是无效的。

三、实际案例与司法实践

在实际司法实践中，法院通常不会承认或执行终止父母与子女权利义务关系的合同。即使双方签订了这样的合同，法院也会根据法律规定和公序良俗原则，判决该合同无效，并恢复父母与子女之间的权利义务关系。

四、建议与提醒

1. 珍惜家庭关系：家庭关系是人生中最重要的一种关系之一，它承载着亲情、关爱和责任。因此，我们应该珍惜并维护好这种关系，而不是试图通过合同来终止它。

2. 寻求合法途径解决纠纷：如果父母与子女之间存在纠纷或矛盾，应该通过合法途径来解决，如协商、调解或诉讼等。这些途径可以更有效地保护双方的权益，并维护家庭关系的和谐与稳定。

3. 咨询专业律师：如果你对家庭关系或合同纠纷有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和解决方案。