当公交车与货车相撞导致公交车乘客受伤，乘客若想要通过法律途径维护自身权益，可以按照以下步骤进行起诉：

一、明确责任方与法律依据

首先，需要明确责任方。根据《中华人民共和国民法典》第八百二十三条，承运人（即公交公司）应对运输过程中旅客的伤亡承担赔偿责任，除非伤亡是旅客自身健康原因或故意、重大过失造成。若事故由第三方（如货车驾驶员）引起，公交公司在承担赔偿责任后，有权向第三方追偿。同时，依据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡的，先由保险公司在交强险限额内赔偿，不足部分按过错比例分担。

二、收集证据

为了支持诉讼请求，乘客需要收集以下证据：

1. 证明与公交公司的运输合同关系：

   • 车票、公交卡刷卡记录、移动支付凭证（如支付宝、微信等支付平台的交易记录）。

2. 证明在公交车上受伤的事实：

   • 医疗证据：医院病历、诊断证明、检查报告等，详细记录受伤部位、时间、诊断结果及治疗过程。
   • 现场证据：伤情照片、事故现场视频（如车内监控视频，可向公交公司申请调取）、报警记录等。
   • 证人证言：现场目击者的证言，提供事故发生的背景信息。

3. 证明公交公司的过错：

   • 驾驶行为证据：车内监控视频，展示公交司机是否存在违规操作或疏忽行为。
   • 事故原因报告：公交公司或交警部门出具的事故报告，分析事故原因及责任归属。

4. 证明损失情况：

   • 医疗费用：医疗费发票、费用清单。
   • 误工费用：单位出具的误工证明、收入减少证明及工资流水等。
   • 护理费用：护理合同、护理费票据或家属的误工证明。
   • 其他损失：如残疾鉴定报告及残疾辅助器具费用、交通费用票据等。

三、协商赔偿方案

在收集完证据后，乘客可以先尝试与公交公司或保险公司协商赔偿方案。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，乘客可以主张医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费、残疾赔偿金等赔偿项目。

四、启动司法程序（协商不成时）

如果协商不成，乘客可以向事故发生地基层法院提起民事诉讼。在起诉时，需要准备以下材料：

• 起诉状：详细陈述诉讼请求、事实和理由。
• 证据清单：列出所有收集到的证据，并附上证据复印件。
• 身份证明：原告的身份证复印件。

在诉讼过程中，乘客需要确保证据的客观性、真实性和关联性，形成完整的证据链。同时，要关注举证期限，确保在规定的期限内提交证据。

五、特殊情形处理要点

• 公交公司推诿责任：如果公交公司推诿责任，乘客可以向交通运输管理部门投诉，或通过12348法律援助热线寻求帮助。
• 涉及多方责任：如果事故涉及多方责任，乘客需要分别向不同责任方主张赔偿，注意避免重复索赔。
• 伤残鉴定争议：如果对伤残鉴定结果有争议，乘客可以选择具有资质的司法鉴定机构进行重新评定。

总之，乘客在公交车上受伤后起诉公交公司或货车驾驶员，需要全面收集并整理相关证据，明确责任方与法律依据，尝试协商赔偿方案，并在协商不成时启动司法程序。如有需要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。