结论前置：肇事逃逸十分钟后返回现场，是否构成逃逸行为，需根据具体情况判断。若行为人主观上具有逃避法律追究的故意，且客观上实施了离开现场的行为，即使后来返回，也通常会被认定为肇事逃逸；但若行为人离开有合理理由，并在短时间内迅速返回，且积极参与事故处理，则可能不被认定为肇事逃逸。
详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
逃避责任的主观意图明显：
- 如果行为人在事故发生后，因害怕承担法律责任、担心伤者及其家属追责，或自身存在酒驾、无证驾驶等违法行为而选择暂时逃离现场，即使在十分钟后返回，也可能被认定为肇事逃逸。因为这种行为体现了行为人逃避法律追究的明确意图。例如，司机在撞车后，因担心酒驾被查，立即驾车逃离现场，十分钟后返回，由于其离开时的主观故意是逃避法律追究，因此应认定为肇事逃逸。
未履行基本义务离开：
- 发生事故后，如果行为人没有对伤者进行必要的救助（如拨打急救电话、查看伤者情况），也没有保护现场、报警等，而是直接离开现场十分钟后再返回，这种行为同样符合逃逸以逃避法律追究的特征，会被认定为肇事逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情形
为救助伤者离开：
- 在某些情况下，行为人离开现场并非为了逃避法律追究，而是为了尽快寻求救援。例如，现场没有通讯设备无法拨打急救电话，行为人离开现场跑到附近的店铺借电话拨打120、110，在完成求助后迅速返回现场。这种情况下，由于行为人主观上没有逃避法律追究的故意，而是为了更好地救助伤者和处理事故，因此通常不会被认定为肇事逃逸。
现场存在危险被迫离开：
- 如果事故发生在危险路段，如弯道、下坡，且车辆存在起火、爆炸等危险，行为人为了避免自身和其他人员受到更严重的伤害，将车辆移至安全地点或者暂时撤离现场，并在十分钟后返回积极参与事故处理，这种情况下也不宜认定为肇事逃逸。因为行为人的离开是出于安全考虑，而非逃避法律责任。
三、法律后果与量刑考虑
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处吊销机动车驾驶证或十五日以下拘留。
- 刑事责任：如果逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临更严厉的刑事处罚。
- 主动投案的影响：即使行为人后来主动投案，也不能否认最初的逃逸事实。但在量刑时，法院可能会将主动投案作为一个减轻情节予以考虑。
四、建议与总结
- 发生事故后的正确做法：无论是否构成肇事逃逸，发生交通事故后最重要的是立即停车、保护现场、救助伤者并报警处理。这是每个公民应尽的法律义务和责任。
- 避免不必要的法律风险：遵守交通法规，及时报警并配合处理是最佳选择。不要因害怕承担责任而选择逃逸，这样只会加重法律后果。
综上所述，肇事逃逸后十分钟返回现场是否构成逃逸行为，需根据具体情况进行综合判断。在处理此类案件时，应充分考虑行为人的主观意图和客观行为，以确保法律的公正性和合理性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。