针对您的情况，若公司辞退离职协议上写明赔偿金支付日期，但到期后公司未支付，您可以采取以下措施：
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，了解公司未支付赔偿金的具体原因，并要求公司按照协议约定的时间支付赔偿金。
- 在协商过程中，您可以保留好相关的沟通记录，如邮件、短信或聊天记录等，以备后续使用。
发送律师函：
- 如果协商无果，您可以考虑委托律师向公司发送律师函，正式要求公司支付赔偿金，并明确告知公司若不履行支付义务，将承担法律责任。
- 律师函具有法律效应，通常能够对公司产生一定的压力，促使其尽快履行支付义务。
申请劳动仲裁：
- 若公司仍拒绝支付赔偿金，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。
- 在申请劳动仲裁时，您需要提交离职协议、公司未支付赔偿金的证据（如银行转账记录、公司出具的欠条等）以及您的身份证明等相关材料。
- 劳动仲裁机构将依法进行审理，并作出裁决。如果裁决支持您的诉求，公司将被要求支付赔偿金及可能的滞纳金或利息。
提起诉讼：
- 如果劳动仲裁结果不满意或公司不履行劳动仲裁裁决，您还可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要准备充分的证据来证明公司的违约行为以及您因此遭受的损失。
- 法院将依法进行审理，并作出判决。如果判决支持您的诉求，公司将需要支付赔偿金及诉讼费用等。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保留证据：确保您保留好所有与离职协议和赔偿金支付相关的证据，如协议文本、沟通记录、支付凭证等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
- 及时行动：不要拖延时间，一旦发现公司未按照协议支付赔偿金，应尽快采取行动。因为法律程序可能需要一定的时间，拖延可能会影响您的权益。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，我想强调的是，劳动纠纷的处理需要遵循法律程序，并确保所有行动都在法律框架内进行。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。