结论是：车辆挂靠公司只签过一次1年合同，以后一直没签，但挂靠关系仍然存在的情况下，费用一般还是需要交的，不过具体是否需要交纳以及交纳的金额和方式，可能需要根据双方的实际约定、行业惯例以及相关法律法规来综合判断。以下从几个方面进行详细分析：
一、合同到期后的法律状态
合同到期不自动终止挂靠关系：虽然合同只签了一年且到期后未续签，但如果双方仍然按照原合同的内容继续履行各自的义务，比如车辆仍然挂靠在该公司名下，公司也继续提供挂靠服务，那么可以视为双方以实际行为延续了挂靠关系。在这种情况下，挂靠方通常仍然需要按照原合同或行业惯例支付挂靠费用。
无书面合同不等于无合同关系：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的形式可以是书面的，也可以是口头的或者其他形式。只要双方存在事实上的合同关系，即一方提供服务，另一方接受服务并支付费用，那么合同关系就成立。因此，即使没有书面的续签合同，也不影响双方合同关系的存在。
二、费用交纳的依据
原合同约定：如果原合同中明确规定了挂靠费用的金额、支付方式以及支付期限等条款，那么在合同到期后，如果双方继续履行挂靠关系，这些条款通常仍然适用。挂靠方应当按照原合同的约定支付挂靠费用。
行业惯例：在某些行业中，挂靠费用可能按照行业惯例来收取。如果双方没有明确的书面合同约定，但行业内有普遍接受的收费标准或惯例，那么挂靠方也可能需要按照这些标准或惯例支付费用。
双方协商：如果双方对挂靠费用的金额、支付方式等存在争议，可以通过协商的方式来解决。在协商过程中，双方可以充分考虑各自的实际情况和利益诉求，达成一个公平合理的协议。
三、可能存在的风险及建议
风险：如果挂靠方拒绝支付挂靠费用，而挂靠公司又能够证明双方存在事实上的挂靠关系以及挂靠方应当支付费用的依据（如原合同约定、行业惯例等），那么挂靠公司有权通过法律途径来追讨费用。这可能导致挂靠方面临法律纠纷和额外的经济损失。
建议：
总之，车辆挂靠公司只签过一次1年合同以后一直没签的情况下，费用是否需要交纳取决于双方的实际约定、行业惯例以及相关法律法规。如果有任何疑问或争议，建议及时向我咨询以获取更具体的法律建议。