签署了谅解书但对方未支付赔偿款，您完全有权采取法律措施来维护自己的合法权益。以下是从多个角度为您详细分析并给出的建议：
一、初步沟通与协商
了解原因：
- 首先，尝试与对方进行友好沟通，了解其未支付赔偿款的具体原因。可能是对方经济困难，也可能是有其他隐情。
重新协商：
- 如果对方确实存在困难，您可以考虑给予一定的宽限期，或者重新协商谅解书的履行方式，如分期付款、延期付款等。
- 在重新协商时，务必明确新的履行计划和违约责任，并尽量以书面形式记录下来，以备后续可能需要使用。
保留证据：
- 在沟通过程中，注意保留好所有的沟通记录，包括电话录音、短信、邮件等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。
二、正式通知与催告
书面通知：
- 如果沟通无果，您可以通过正式的书面通知（如律师函）要求对方在规定期限内履行谅解书中约定的付款义务。
- 律师函应由专业律师起草，确保内容合法、有力，能够明确传达您的诉求和法律后果。
明确内容：
- 通知中应详细列明谅解书的内容、对方未履行的具体条款、要求履行的期限以及可能的法律后果。这样可以让对方清楚了解您的诉求和法律的严肃性。
三、法律途径与诉讼准备
提起民事诉讼：
- 如果对方在收到书面通知后仍未履行付款义务，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方按照约定支付赔偿款，并根据实际损失主张相应的违约责任，如支付逾期利息等。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，包括但不限于谅解书、赔偿协议、沟通记录、书面通知等。
申请财产保全：
- 为了防止对方在诉讼过程中转移财产，您可以向法院申请财产保全，查封、冻结对方的银行账户、房产、车辆等财产。
- 财产保全可以确保在判决生效后，您能够顺利执行到财产，从而维护自己的合法权益。
追究刑事责任（特殊情况）：
- 在一些刑事案件中，如果犯罪嫌疑人以赔偿获取谅解书后却不履行赔偿义务，且存在欺诈嫌疑，您可以向司法机关反映情况。
- 司法机关将根据具体情形决定是否对犯罪嫌疑人的认罪认罚态度重新进行考量，并在量刑时酌情处理。如果对方恶意转移财产以逃避支付义务，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，您可以向法院要求移送公安机关追究其刑事责任。
四、判决执行与强制执行
等待判决：
- 如果法院判决支持您的诉讼请求，但对方在履行期内仍未履行法院判决，您可以向法院申请强制执行。
提供线索：
- 在申请强制执行时，如果发现对方有可供执行的财产线索，应及时提供给法院的执行法官，以便法院采取相应的执行措施。
执行措施：
- 法院在强制执行过程中，可以采取查封、扣押、冻结财产，上网公示被执行人信息，限制高消费，甚至司法拘留等措施来迫使对方履行义务。
总结与建议：
签署谅解书后未拿到赔偿款并不意味着您束手无策。通过初步的沟通与协商、正式的通知与催告、法律途径与诉讼准备以及判决执行与强制执行等一系列措施，您可以有效地维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必保持冷静和理性，按照法律程序逐步推进。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。