工龄满15年签订无固定期限劳动合同是有效的，但这并不意味着公司无权解除该合同。以下是对这一问题的详细分析：

一、无固定期限劳动合同的有效性

根据《劳动合同法》的相关规定，当劳动者在用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有严重违反用人单位规章制度等情形时，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。因此，工龄满15年签订无固定期限劳动合同是符合法律规定的，合同本身是有效的。

二、公司解除无固定期限劳动合同的情形

尽管无固定期限劳动合同没有明确的终止时间，但并不意味着公司无权解除。在符合法律规定的情况下，公司依然有权解除与劳动者的无固定期限劳动合同。这些情形主要包括：

1. 协商一致解除：

   • 根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者可以协商一致解除劳动合同。这意味着，即使劳动者工龄满15年，只要双方达成一致意见，合同即可解除。

2. 劳动者过错解除：

   • 若劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害，或同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位工作任务造成严重影响等情形（依据《劳动合同法》第三十九条），用人单位有权解除劳动合同，且无需支付经济补偿金，此规定不受工龄限制。

3. 经济性裁员：

   • 用人单位因生产经营发生严重困难、依照企业破产法规定进行重整等情形（依据《劳动合同法》第四十一条），需要裁减人员时，可进行经济性裁员。但需注意，对于在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的员工，用人单位不得依据此条规定进行裁员（依据《劳动合同法》第四十二条）。

4. 无过失性辞退：

   • 在某些情况下，如劳动者患病或非因工负伤不能胜任工作、经过培训或调整岗位仍不能胜任等（依据《劳动合同法》第四十条），用人单位可解除劳动合同，但需提前通知并支付经济补偿金。然而，对于工龄满15年且接近退休年龄的员工，这一条款同样受到《劳动合同法》第四十二条的限制。

三、解除劳动合同的程序与注意事项

• 公司在解除劳动合同时，必须遵守相关法律法规，包括提前通知员工、支付经济补偿金（如果适用）等程序要求。
• 如果劳动者认为公司的解雇行为不合法或不公正，他们有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼来维护自己的权益。

四、建议与指导

• 对于劳动者：在签订无固定期限劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权益和义务。同时，在工作中应遵守公司规章制度，避免出现严重过错导致合同被解除。
• 对于公司：在解除劳动合同时，应确保符合法律规定，避免违法解除带来的法律风险。如果确实需要解除合同，应提前与劳动者沟通，并按照法律规定支付经济补偿金。

综上所述，工龄满15年签订无固定期限劳动合同是有效的，但公司仍有权在符合法律规定的情况下解除该合同。如果您在劳动合同方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。