结论：城管有权利对在人行道摆摊且24小时不走的行为进行管理。

分析：

1. 法律依据：

   • 根据《城市市容和环境卫生管理条例》等相关法律法规，城市人民政府市容环境卫生行政主管部门（通常即城管部门）有权对影响市容和环境卫生的行为进行管理和处罚。在人行道摆摊，尤其是长时间占据公共空间不走，显然会影响市容和环境卫生，也妨碍了行人的正常通行。

2. 城管的管理权限：

   • 城管部门作为城市管理的执法机构，负责维护城市的公共秩序和市容环境。对于在人行道等公共场所摆摊设点、占道经营等行为，城管有权进行劝阻、制止，并依法进行处罚。如果摊主在城管劝阻后仍不改正，城管部门有权采取进一步的执法措施，如暂扣经营物品、罚款等。

3. 24小时不走的影响：

   • 摊主在人行道摆摊后24小时不走，不仅持续影响了市容和环境卫生，还可能对行人的通行造成长期阻碍。这种行为显然违反了城市管理的相关规定，城管部门有权进行干预和管理。

4. 可能的法律后果：

   • 如果摊主拒绝配合城管的管理，城管部门可以依法采取强制措施，如暂扣经营物品、罚款等。在严重情况下，如果摊主的行为构成了妨碍公务等违法行为，还可能面临更严重的法律后果，如行政拘留等。

建议：

• 作为摊主，应当遵守城市管理的相关规定，不要在人行道等公共场所长时间摆摊设点、占道经营。如果确实需要摆摊，可以选择合法的经营场所，并办理相关的经营手续。
• 如果摊主对城管的管理有异议或认为自己的权益受到了侵害，可以通过合法途径进行维权，如向相关部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。但在此之前，应当积极配合城管的管理，避免产生不必要的冲突和法律后果。

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