可以自行申请工伤认定。针对您公司报了工伤7个月却未拿到工伤认定书的情况，您完全有权自行向社会保险行政部门提出工伤认定申请。以下是详细解答：
一、法律依据
根据《工伤保险条例》第十七条的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
二、申请流程
准备材料：
- 工伤认定申请表（需包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况）；
- 与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料，如劳动合同、工作证、工资条等；
- 医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。
提交申请：
- 将准备好的材料提交至用人单位所在地的社会保险行政部门。
受理与调查：
- 社会保险行政部门在受理申请后，会对提交的材料进行审核。如果材料不完整，会一次性书面告知需要补正的全部材料。
- 社会保险行政部门还可能根据需要对事故伤害进行调查核实，以确保工伤认定的准确性。
作出决定：
- 社会保险行政部门自受理工伤认定申请之日起，会在一定时间内（通常为60日内，必要时可延长30日）作出工伤认定的决定，并书面通知申请工伤认定的职工或者其近亲属和该职工所在单位。
三、注意事项
时效性：
- 请务必在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出工伤认定申请，以免错过时效。
材料完整性：
- 确保提交的材料完整、真实、有效，以免因材料问题导致工伤认定申请被驳回或延误。
后续处理：
- 在拿到工伤认定书后，如果伤情相对稳定且存在残疾或影响劳动能力的情况，还应及时申请劳动能力鉴定，以便确定伤残等级和生活自理障碍程度，进而享受相应的工伤保险待遇。
四、可能面临的法律后果
- 如果用人单位未在规定时间内提出工伤认定申请，且您也未在1年内自行提出申请，那么您可能会失去享受工伤保险待遇的机会。
- 如果用人单位拒绝支付工伤保险待遇或存在其他违法行为，您可以通过劳动争议仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
建议您尽快准备相关材料并前往社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果在申请过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。