结论：辞职当天是否可以让公司结清工资，需视具体情况和公司规定而定，但通常来说，员工有权要求公司在离职时结清工资。
分析说明：
法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动者有权获得劳动报酬，且工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。虽然法律并未明确规定离职时工资必须立即结清，但劳动者在离职时，有权要求公司支付其应得的工资报酬。
公司规定与实际操作：
- 公司规定每个月20号发工资，这是公司内部的工资支付制度。然而，当员工离职时，这一常规支付制度可能不再适用。员工离职时，公司应当根据其实际工作天数和工资标准，计算并支付应得的工资。
- 在实际操作中，许多公司会在员工离职时立即结清工资，以避免后续纠纷。但也有一些公司可能由于财务流程、审批程序等原因，无法在离职当天立即支付工资。这种情况下，公司通常会与员工协商一个合理的支付时间。
员工权益保护：
- 如果公司拒绝在离职时结清工资，员工有权向公司提出异议，并要求公司支付。如果公司仍然拒绝支付，员工可以向当地劳动监察部门投诉，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 如果员工与公司之间存在劳动合同或相关协议，且协议中明确规定了离职时工资的支付方式和时间，那么双方应当按照协议执行。
- 如果员工因个人原因（如严重违反公司规章制度、被依法追究刑事责任等）被公司解除劳动合同，公司可能根据相关规定或协议扣除部分工资作为赔偿或罚款。但这种情况下，扣除的工资部分应当合理且合法，且公司应当向员工说明扣除的原因和依据。
行动建议：
- 与公司协商：在离职前，与公司人力资源部门或相关负责人沟通，明确离职时工资的支付方式和时间。
- 保留证据：确保保留好与工资相关的所有证据，如工资条、银行转账记录等，以备不时之需。
- 寻求帮助：如果公司拒绝支付或拖延支付工资，可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
最终提醒：离职时工资的支付问题关系到员工的切身利益，务必重视并妥善处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。