结论前置：从法律层面讲，您在离职那天有权要求公司直接结清工资，但具体能否实现需考虑公司规定、工作交接情况以及公司财务流程等多种因素。
法律依据
根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。这是您要求离职当天结清工资的主要法律依据。同时，《中华人民共和国劳动合同法》第三十条也强调，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。
实际操作中的影响因素
公司规定与政策：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了工资结算的时间，并且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司可能会按照约定的时间进行工资结算。例如，有些公司规定员工离职后在次月工资发放日统一结算工资，这种约定在合法的前提下是有效的。但您有权与公司协商，争取在离职当天结清工资。
工作交接情况：
- 离职时，您需要进行工作交接。如果工作交接复杂且无法在当天完成，可能会影响工资的当天结清。因为公司需要确认您是否完成了所有的工作交接任务，包括相关的财务账目核对等。特别是销售人员离职时，可能需要核对客户账款、收回销售合同等，这些工作的完成情况会直接影响工资的即时结算。因此，建议您在离职前尽量完成所有工作交接，以便顺利结清工资。
公司财务流程：
- 部分公司有固定的财务结算流程和时间节点，如每月的特定日期进行工资核算和发放。即使您主动离职，公司也可能难以打破既定的财务流程在当天结清工资。这种情况下，您可以与公司沟通，了解工资结算的具体时间，并协商是否可以提前结清。
权益维护与解决途径
提前了解公司政策：
- 建议您在离职前提前了解公司的相关政策，特别是关于工资结算的规定，以便做好相应的准备。这样，您可以在离职时更有针对性地与公司协商工资结算事宜。
与公司协商：
- 如果您希望离职当天结清工资，可以尝试与公司人力资源部门或财务部门进行沟通，说明法律规定和自己的诉求，争取协商解决。在协商过程中，您可以保持冷静和理性，以达成双方都能接受的解决方案。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商不成，且公司拒绝或无合理合法的理由不当天结清工资，您可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门会根据具体情况进行调查处理，确保您的合法权益得到保障。在投诉时，您需要提供相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以支持您的诉求。
申请劳动仲裁：
- 如果投诉仍无法解决问题，您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的工资。劳动仲裁是一种法律手段，可以为您的权益提供更有力的保障。在申请仲裁时，您需要准备充分的证据材料，并按照仲裁程序进行申请和答辩。
注意事项
- 在离职前，请确保您已完成所有工作交接手续，并避免给公司造成经济损失等扣减工资的合法理由。
- 在主张权益时，请了解并依据所在地的法律法规，通过合法途径进行。不要采取过激行为或非法手段来维护自己的权益。
综上所述，虽然从法律上讲您有权要求离职当天结清工资，但在实际操作中还需要考虑公司的具体规定和实际情况。建议您在离职前充分了解公司的相关政策，并与公司相关部门或负责人进行沟通，以确保自己的权益得到妥善保障。如果遇到问题，可以通过协商、投诉或仲裁等途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。