满16周岁被检察院定为敲诈勒索的犯罪嫌疑人，在符合一定条件下是可以申请取保候审的。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、取保候审的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、敲诈勒索案件取保候审的考量因素
在敲诈勒索案件中，是否能够取保候审，除了考虑上述法律规定的情形外，还会综合考虑以下因素：
- 犯罪情节：敲诈勒索的数额、手段、次数以及是否造成严重后果等，都会影响取保候审的决定。如果犯罪情节较轻，社会危害性不大，那么取保候审的可能性就相对较大。
- 犯罪嫌疑人的个人情况：包括年龄、身体状况、是否初犯、偶犯、是否有悔罪表现等。对于已满16周岁的未成年人，如果其是初犯、偶犯，且有悔罪表现，那么取保候审的可能性也会增加。
- 社会危险性：这是决定是否取保候审的关键因素之一。如果犯罪嫌疑人取保候审后不会对社会造成危害，那么取保候审的可能性就较大。
三、取保候审的申请与决定
- 申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请取保候审。在申请时，需要提交取保候审申请书，并说明理由和提供相关证据。
- 决定：取保候审的决定由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件情况和法律规定作出。如果决定取保候审，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，并出具取保候审决定书和执行通知书。
四、取保候审后的注意事项
如果犯罪嫌疑人被取保候审，需要遵守以下规定：
- 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
- 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
- 在传讯的时候及时到案；
- 不得以任何形式干扰证人作证；
- 不得毁灭、伪造证据或者串供。
如果违反上述规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
建议：如果您的亲友或您自己面临此类情况，建议及时咨询专业律师，以便根据具体案情制定合适的辩护策略，并争取取保候审的机会。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。