敲诈勒索罪的从犯在符合法定条件的情况下，是可以申请并可能获得取保候审的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的适用条件主要包括以下几种情况：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：
- 如果敲诈勒索罪的从犯犯罪情节较轻，根据法律规定可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，那么他就具备申请取保候审的基本条件。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：
- 即使敲诈勒索罪的从犯可能面临较重的刑罚，但如果综合其犯罪情节、悔罪表现、社会背景等因素，司法机关认为对其采取取保候审措施不会引发新的犯罪、干扰证人作证、毁灭证据或对被害人实施打击报复等社会危险性，那么同样可以申请取保候审。
特殊身体状况：
- 如果敲诈勒索罪的从犯患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性，也可以申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结：
- 当敲诈勒索罪的从犯羁押期限已到期，但案件尚未办结时，为了保障诉讼的顺利进行，可以依法采取取保候审措施。
二、从犯身份对取保候审的影响
作为敲诈勒索罪的从犯，其犯罪情节通常相对较轻，且在共同犯罪中起次要或辅助作用。这一身份特点可能使其更容易满足取保候审的条件，尤其是当从犯具有悔罪表现、积极退赃退赔、取得被害人谅解等情节时，取保候审的可能性会进一步增加。
三、取保候审的申请流程与注意事项
申请主体：
- 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人均有权向办案机关提出取保候审申请。
申请材料：
- 申请时，通常需要提交书面申请，并详细说明申请取保候审的理由、拟采取的保证方式（如保证人保证或保证金保证）等内容。
审查决定：
- 办案机关会根据案件的实际情况，包括犯罪嫌疑人的社会危险性、悔罪态度、案件进展等因素，对取保候审申请进行审查，并作出是否同意的决定。
取保候审期间的注意事项：
- 取保候审并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱了法律的追究。在取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守法律法规和司法机关的相关规定，如不得离开指定地点、不得干扰案件调查、不得与特定人员接触等。违反取保候审规定的，司法机关有权依法撤销取保候审，并对犯罪嫌疑人采取更为严厉的强制措施。
四、建议与总结
积极配合调查：
- 作为敲诈勒索罪的从犯，应积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的罪行，展现悔罪态度。
准备相关材料：
- 在申请取保候审时，应准备充分的材料证明自己符合取保候审的条件，如悔罪书、退赃退赔证明、被害人谅解书等。
严格遵守规定：
- 如果获得取保候审，必须严格遵守相关规定，确保不发生任何违反取保候审规定的行为。
综上所述，敲诈勒索罪的从犯在满足法定条件下是可以申请并取得取保候审的。然而，最终能否获得取保候审以及取保候审的具体条件，均由司法机关根据案件的实际情况来决定。如果你或你身边的人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。