敲诈勒索认罪认罚后，在一定条件下是可以取保候审的。具体是否能够取保候审，取决于案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况。以下是对此问题的详细分析：
取保候审的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关在符合特定条件时，可以对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施。这些条件包括：
敲诈勒索认罪认罚后的取保候审条件
对于敲诈勒索犯罪嫌疑人，在认罪认罚后，若满足上述法律规定的取保候审条件，是有可能获得取保候审的。具体来说：
刑罚可能性：若敲诈勒索行为可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但综合考虑犯罪情节、悔罪表现等，认为采取取保候审不致发生社会危险性的，可以取保候审。
特殊人群关怀：对于患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，若认罪认罚且取保候审不致危害社会，也可予取保候审。
实际操作与申请流程
申请主体：敲诈勒索犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权向司法机关提出取保候审申请。
审查决定：司法机关在收到申请后，会根据案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的认罪态度、是否缴纳罚金、是否有社会危险性等因素进行审查，并决定是否准许取保候审。
注意事项
犯罪情节严重性：若敲诈勒索犯罪情节严重，如数额巨大、多次敲诈勒索等，通常难以获得取保候审的批准。
遵守取保候审规定：即使获得取保候审，犯罪嫌疑人也必须严格遵守取保候审期间的相关规定，如不得离开指定地点、不得干扰案件调查等。否则，可能会被取消取保候审并重新羁押。
综上所述，敲诈勒索认罪认罚后能否取保候审，需结合案件的具体情节、犯罪嫌疑人的个人情况及社会危险性等多方面因素进行综合判断。若您或您的亲友面临此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。