敲诈勒索罪的犯罪嫌疑人、被告人，在符合一定条件时，是可以取保候审的。具体来说，根据《刑事诉讼法》的相关规定，以下几种情形下，犯罪嫌疑人、被告人有可能被取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：
- 如果敲诈勒索的行为情节相对较轻，可能被判处的刑罚为管制、拘役或者独立适用附加刑，那么犯罪嫌疑人、被告人就有可能被取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 即使敲诈勒索的行为可能被判处有期徒刑以上刑罚，但如果司法机关认为采取取保候审不会对社会造成危险，那么也有可能批准取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 对于这类特殊人群，如果采取取保候审不会对社会造成危险，司法机关也会考虑批准取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人被羁押的期限已经届满，但案件尚未办结，为了保障其合法权益，司法机关也会考虑采取取保候审。
取保候审的申请流程：
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审的申请。
- 申请方式：申请时需要向办案机关（公安机关、人民检察院或人民法院）提出，并提供保证人或者交纳保证金。
- 决定机关：办案机关会综合考量案件情况和嫌疑人状况，决定是否批准取保候审。
法律建议：
- 积极配合调查：如果涉嫌敲诈勒索，应积极配合司法机关的调查，如实陈述事实，争取从轻处理。
- 及时申请取保：如果符合取保候审的条件，应及时向办案机关提出申请，并提供必要的担保。
- 寻求专业帮助：在处理敲诈勒索案件时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到保障。
可能的法律后果：
- 如果取保候审被批准：犯罪嫌疑人、被告人需要遵守取保候审的规定，如定期报告行踪、不得离开指定区域等。如果违反规定，可能会被撤销取保候审，重新被羁押。
- 如果取保候审未被批准：犯罪嫌疑人、被告人需要继续被羁押，等待案件的进一步处理。
举例说明：
假设某人因涉嫌敲诈勒索被公安机关拘留，其家属认为他符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役，且采取取保候审不致发生社会危险性），于是向公安机关提出取保候审的申请，并提供了保证人。公安机关在审查后认为符合条件，于是批准了取保候审。该人在取保候审期间需要遵守相关规定，等待案件的进一步处理。
总之，敲诈勒索罪的犯罪嫌疑人、被告人在符合一定条件时是可以取保候审的。但具体是否批准取保候审，需要由司法机关根据案件情况和嫌疑人状况进行综合考量。如果您或您身边的人涉及此类案件，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。