结论：签了工伤私了协议且过了工伤申请期后，劳动者在特定情况下仍然可以申请仲裁赔偿。这主要取决于私了协议是否存在可撤销或无效的法定情形，以及劳动者的合法权益是否得到充分保障。
可以申请仲裁赔偿的情况
协议存在重大误解或显失公平：
- 如果劳动者在签订私了协议时，对工伤的严重程度、赔偿项目、金额等重要内容存在错误认识，或者协议约定的赔偿金额明显低于法定的工伤赔偿标准，导致劳动者的合法权益受到极大损害，那么可以认为协议存在重大误解或显失公平。在这种情况下，劳动者有权申请仲裁，请求撤销或变更协议，并要求按照法定标准进行赔偿。
用人单位存在欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果用人单位在签订私了协议过程中存在欺诈行为（如故意隐瞒重要信息或提供虚假情况）、以胁迫手段迫使劳动者签订协议（如威胁不支付任何费用），或者乘劳动者之危（如利用劳动者的困境迫使其接受不合理的赔偿条件），劳动者同样有权申请仲裁，请求撤销或变更协议。
协议未完全履行：
- 即使双方达成了私了协议，若用人单位未履行或未完全履行协议约定的赔偿义务，劳动者仍可就协议内容向仲裁机构申请仲裁，要求用人单位按约支付剩余赔偿款。
不能申请仲裁赔偿的情况
- 如果私了协议是在劳动者已经进行了工伤认定和伤残等级评定后签订的，并且协议内容是双方真实意思表示，不存在欺诈、胁迫或者乘人之危等违法情形，且协议已经得到完全履行，那么该协议合法有效。此时，劳动者通常不能再申请仲裁要求额外赔偿。
注意事项
仲裁时效：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，如果劳动者决定申请仲裁，需要在规定的时效内提出。不过，如果存在中断或中止的情形，时效期间会重新计算或继续计算。
证据准备：
- 在申请仲裁前，劳动者应尽可能收集相关证据，以证明协议存在重大误解、显失公平或用人单位存在不正当手段。这些证据可能包括协议文本、沟通记录、证人证言、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用票据等。
法律程序：
- 如果劳动者决定申请仲裁，需要按照法律程序进行。这包括确认劳动关系（如果未签订劳动合同）、申请工伤认定、进行劳动能力鉴定、准备仲裁材料、提交仲裁申请以及参加仲裁审理等步骤。
举例说明：
假设劳动者小李在工作中受伤，但未进行工伤认定和伤残等级评定就与用人单位签订了私了协议。后来，小李发现协议约定的赔偿金额远低于法定标准，且用人单位未完全履行协议。在这种情况下，小李有权申请仲裁，请求撤销或变更协议，并要求用人单位按照法定标准支付剩余赔偿款。
建议：
如果你签了工伤私了协议且过了工伤申请期，但认为协议存在可撤销或无效的情形，或者用人单位未完全履行协议，建议你及时咨询我，彭国军律师，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。