结论：劳动仲裁后公司未起诉而劳动者起诉，判决不一定会减少赔偿，具体结果取决于劳动者起诉的具体诉求和法院的审理情况。
分析说明：
劳动仲裁裁决的效力：
- 劳动仲裁裁决作出后，如果双方均未在法定期限内提起诉讼，该裁决即发生法律效力，双方需履行。
- 若公司未起诉，而劳动者起诉，这并不意味着仲裁裁决自动失效或改变。劳动者的起诉是对仲裁裁决的某种程度上的“挑战”或“补充”，具体要看其起诉的诉求。
劳动者起诉的可能情况：
- 诉求增加赔偿：如果劳动者认为仲裁裁决的赔偿金额过低，起诉时可能会提出增加赔偿的诉求。在这种情况下，法院会根据双方提供的证据和法律规定，重新审理并作出判决。判决结果可能增加赔偿金额，也可能维持原裁决，甚至在某些情况下，如果劳动者证据不足或诉求不合理，还可能减少其原本应得的赔偿（但这种情况较为少见，且通常不是因为“起诉”本身，而是因为劳动者未能充分证明其诉求）。
- 诉求确认或变更仲裁事项：劳动者也可能起诉是为了确认仲裁裁决中的某些事项，或者对仲裁裁决中的某些内容进行变更。这种情况下，法院的判决将围绕这些具体诉求进行，不一定会涉及赔偿金额的增减。
法院审理的原则：
- 法院在审理劳动争议案件时，会遵循“以事实为依据，以法律为准绳”的原则，独立、公正地进行审理。
- 法院会审查双方提供的证据，包括仲裁裁决书、劳动合同、工资单、工伤认定书等，以确定双方的权利义务关系。
- 根据审理结果，法院会作出判决，该判决可能维持、变更或撤销仲裁裁决中的部分或全部内容。
特殊场景：
- 如果劳动者在起诉时提出了新的证据或理由，且这些证据或理由足以支持其增加赔偿的诉求，那么法院在判决时可能会考虑这些新因素，从而有可能增加赔偿金额。
- 反之，如果劳动者在起诉时未能提供充分的证据支持其诉求，或者其诉求本身就不合理，那么法院可能会维持原仲裁裁决的赔偿金额，甚至在某些极端情况下（如劳动者恶意诉讼），还可能对其处以一定的法律制裁（但这种情况非常罕见）。
行动建议：
- 准备充分证据：如果劳动者打算起诉，应提前准备好充分的证据来支持其诉求，包括但不限于劳动合同、工资单、工伤认定书、医疗费用单据等。
- 明确诉求：在起诉时，应明确、具体地提出其诉求，避免模糊不清或过于宽泛的表述。
- 咨询专业律师：由于劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，建议劳动者在起诉前咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条：当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规也规定了法院审理劳动争议案件的程序和原则。