结论：在违反公司规章制度且绩效已扣完的情况下，公司是否可以撤职，需根据具体情况及公司规章制度来判断，若规章制度明确规定严重违反规章制度可撤职，且该制度合法有效，则公司有权撤职；反之，则公司无权直接撤职。以下是对此问题的详细分析：
一、公司规章制度的作用与合法性要求
规章制度的作用：
- 公司规章制度是公司内部管理的基石，它规定了员工的行为准则、奖惩措施等，是公司维护正常运营秩序、保障员工权益的重要工具。
规章制度的合法性要求：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条，用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。
- 规章制度必须经过民主程序制定，即应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
- 规章制度必须向员工公示，确保员工知晓并理解其内容。
二、撤职的法律依据与条件
法律依据：
- 撤职通常属于公司对员工的一种严厉处分，其法律依据主要来源于公司规章制度以及《中华人民共和国劳动合同法》中关于用人单位解除劳动合同的规定。
撤职的条件：
- 规章制度明确规定：公司规章制度中必须明确规定在何种情况下可以撤职，且该规定必须合法有效。
- 员工严重违反规章制度：员工必须存在严重违反公司规章制度的行为，且该行为必须达到撤职的程度。
- 程序合法：公司在撤职前必须履行相应的程序，如通知员工、听取员工申辩、经过工会或职工代表大会同意等（具体程序可能因公司规章制度而异）。
三、绩效扣完与撤职的关系
绩效扣完的性质：
- 绩效扣完通常是对员工工作表现的一种经济处罚，它并不直接等同于撤职。绩效扣完可能只是员工违反规章制度的一种后果，但并不必然导致撤职。
撤职的独立性：
- 撤职是一种更为严厉的处分措施，它通常与员工的严重违纪行为相关联。即使员工的绩效已被扣完，如果其并未严重违反公司规章制度，公司也无权直接撤职。
四、实际操作中的建议
审查公司规章制度：
- 员工应首先审查公司规章制度，了解其中关于撤职的规定是否合法有效，以及自己是否确实存在严重违反规章制度的行为。
与公司沟通协商：
- 如果员工认为公司的撤职决定不合理或违法，可以与公司进行沟通协商，表达自己的意见和诉求。
寻求法律援助：
- 如果沟通协商无果，员工可以寻求法律援助或向劳动争议调解仲裁机构申请调解仲裁，以维护自己的合法权益。
特殊注意事项：
- 公司在制定和执行规章制度时，必须确保程序的合法性和内容的合理性，避免侵犯员工的合法权益。
- 员工在面对公司的处分决定时，应保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四条、第三十九条（关于用人单位解除劳动合同的规定，虽未直接提及撤职，但撤职可视为一种解除劳动合同前的严厉处分措施，其合法性需依据公司规章制度及劳动合同法相关规定判断）。
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