针对您提出的“父母起诉女儿要赡养费女儿不给怎么办”这一问题，我们可以从法律流程和实际操作两个层面来详细解答。
一、法律流程层面
父母准备起诉材料：
- 父母需要撰写一份详细的民事起诉状，明确列出原告（父母）和被告（女儿）的基本信息、诉讼请求（即要求女儿支付的赡养费金额及支付方式）、事实与理由（阐述女儿未支付赡养费的情况及法律依据）。
- 同时，父母需要收集与赡养费相关的证据，如女儿的收入证明、父母的生活费用支出证明、之前可能存在的赡养协议或判决书（如有）等。
向法院提起诉讼：
- 父母应确定有管辖权的法院，通常是根据被告（女儿）的住所地或经常居住地来确定。
- 将准备好的民事起诉状和证据材料一并提交给法院，并缴纳相应的诉讼费用。
参与诉讼过程：
- 法院会对提交的起诉材料进行审查，符合立案条件的会予以立案，并通知双方当事人。
- 法院会安排开庭时间，父母和女儿都需要按时出庭。在庭审过程中，父母需要陈述事实、提供证据，女儿也有权进行陈述和辩论。
- 法院可能会组织双方进行调解，如果调解成功，可以达成和解协议；如果调解不成，法院将依法作出判决。
执行判决结果：
- 如果女儿在判决生效后仍未履行支付赡养费的义务，父母可以向法院申请强制执行。
- 法院可以采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨女儿的存款，扣留、提取其收入，查封、扣押、拍卖、变卖其财产等，以强制其履行义务。
二、实际操作层面
沟通协商：
- 在父母决定起诉之前，建议先尝试与女儿进行沟通协商，了解她未支付赡养费的具体原因，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
寻求法律援助：
- 如果父母对法律程序不熟悉或经济条件困难，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业律师的支持和指导。
保留证据：
- 在整个过程中，父母要注意保留相关证据，如与女儿的沟通记录、生活费用支出凭证等，以便在诉讼中提供有力的支持。
尊重法院判决：
- 无论诉讼结果如何，父母和女儿都应该尊重法院的判决，并按照判决内容履行各自的义务。
综上所述，如果父母起诉女儿要求支付赡养费而女儿不给，父母可以通过法律途径来维护自己的权益。同时，也建议双方在诉讼前尝试沟通协商，以寻求一个更加和谐、合理的解决方案。