针对您提出的女儿不赡养父母如何起诉以及起诉费用的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、起诉流程
收集证据：
- 在准备起诉之前，您需要收集相关证据来证明女儿未履行赡养义务。这些证据可能包括但不限于：女儿未支付赡养费的记录、医疗费用单据（如果女儿应承担部分医疗费用但未支付）、与女儿沟通赡养问题的记录（如短信、邮件、录音等）以及可能的其他证人证言。
咨询律师：
- 在收集完证据后，建议您咨询当地律师或法律援助机构，了解相关法律规定和程序。律师可以根据您的具体情况提供针对性的指导和支持，包括评估案件胜算、准备起诉材料、代表您出庭等。
提交起诉状：
- 在律师的帮助下，您需要准备起诉状并提交给法院。起诉状应明确说明您的诉求（如要求女儿支付赡养费、承担医疗费用等）、事实和理由以及相关证据。
等待法院审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，法院会安排开庭审理，并通知双方当事人出庭。在审理过程中，您需要配合法院的工作，提供必要的证据和陈述。
执行判决：
- 如果法院判决女儿需要履行赡养义务，但女儿未按时履行，您可以向法院申请强制执行。法院会采取相应措施来确保判决得到执行。
二、起诉费用
起诉女儿不赡养父母涉及的费用主要包括诉讼费及可能产生的律师费。
诉讼费：
- 根据《诉讼费用交纳办法》，追索赡养费的案件通常按非财产案件处理，每件需交纳50元至100元。具体数额可能由省、自治区、直辖市人民政府结合本地实际情况制定。在司法实践中，如果老人胜诉，诉讼费通常由子女承担。
- 如果案件涉及财产分割（如要求女儿支付过去的赡养费或医疗费用等），则诉讼费会根据财产总额按照一定比例交纳。
律师费：
- 律师费的具体数额因多种因素而异，包括地区经济发展水平、律师经验和知名度、案件复杂程度等。您可以与律师协商确定具体的收费方式和金额。
- 如果您经济困难，符合法律援助条件，可以向当地法律援助机构申请指派律师，无需支付律师费。
三、建议与提醒
- 在考虑法律途径之前，我建议您首先尝试与女儿进行沟通，了解她不赡养的具体原因，并探讨和解的可能性。家庭内部的沟通与理解往往能够解决很多问题。
- 如果沟通无果，再考虑通过法律手段来维护自身权益。在选择法律途径时，请充分了解相关费用，并合理规划。
- 尊重法律和道德准则，通过沟通与法律手段相结合的方式，寻求最佳解决方案。同时，也希望您能够保持冷静和理性，以维护家庭关系的和谐与稳定。