朋友借钱时押车，之后又偷开回去的行为是违法的，可能涉及盗窃或侵占等法律问题，具体处理方式需根据实际情况判断。以下是详细分析：
法律定性：
- 盗窃行为：如果朋友在押车时，你已合法取得车辆的控制权（例如，朋友将车辆钥匙交给你，或车辆已实际由你保管），那么朋友未经你同意，私自将车开走，可能构成盗窃罪。因为此时车辆已不在其合法控制之下，其秘密取回的行为侵犯了你的财产权。
- 侵占行为：如果朋友在押车时，车辆并未完全脱离其控制（例如，车辆仍停放在朋友可接触的地方，且你未实际取得车辆钥匙或有效控制车辆），但朋友在借款后拒不归还车辆，并私自使用，则可能构成侵占罪。不过，侵占罪通常要求行为人以非法占有为目的，将他人所有、自己占有的财物非法转为自己所有，且数额较大、拒不交还。在此情况下，需结合具体证据判断朋友是否有非法占有的故意。
处理方式：
- 协商解决：首先，你可以尝试与朋友协商，要求其归还车辆或提供其他担保，以解决借款问题。如果朋友愿意配合，这是最快捷、成本最低的解决方式。
- 报警处理：如果协商无果，你可以向公安机关报案，说明朋友偷开车辆的情况，并提供相关证据（如借款协议、车辆押车证明、监控录像等）。公安机关将根据调查结果，依法对朋友进行处理。
- 民事诉讼：如果朋友的行为构成侵权或违约，你还可以向法院提起民事诉讼，要求朋友归还车辆、赔偿损失或履行还款义务。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明你的主张。
注意事项：
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与借款、押车相关的证据，包括书面协议、转账记录、聊天记录、监控录像等。这些证据将在后续协商、报警或诉讼中发挥关键作用。
- 及时行动：一旦发现朋友偷开车辆，应尽快采取行动，避免车辆被进一步转移或损坏，增加后续处理的难度。
- 法律咨询：在处理此类问题时，如果你对法律程序或证据收集有疑问，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。