押车借款后私自开车回来是否违法，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、不违法的情形
抵押但未逾期，且经抵押权人同意：
- 在抵押期间，若您（车主）经过抵押权人（如贷款机构、个人债权人等）的明确同意，将抵押车开回来正常使用，这是合法的。因为抵押的目的并非完全限制抵押物的使用，而是为债务无法清偿时提供优先受偿的保障。
抵押逾期后已赎回：
- 当您还清了债务，按照相关法律和合同约定，抵押关系解除。此时，您有权将抵押车开回来，这是完全合法的行为。
私下抵押或未履行拍卖过户手续，且未侵犯他人权益：
- 如果抵押车是私下抵押或未履行正常的拍卖过户手续，且您开回车辆的行为未侵犯抵押权人或其他第三方的合法权益（如未造成抵押权人损失、未干扰抵押权人正常行使权利等），则可能不构成犯罪，但会涉及债权债务纠纷。这种情况下，应通过协商或法律途径解决纠纷。
二、违法的情形
未经同意擅自开走：
- 在抵押期间，若您未经抵押权人同意，私自将抵押车开走，尤其是当这种行为可能导致抵押权人无法实现其抵押权时，构成违约，并可能承担民事法律责任。抵押权人有权要求您返还车辆或赔偿损失。
债务到期后未清偿且擅自开回：
- 当债务到期，您未能清偿债务，而抵押权人已按照合法程序准备处置抵押物（如拍卖、变卖）时，您强行将车开回，阻止抵押权人实现抵押权，这种行为不仅违法，还可能构成盗窃罪或侵占罪，需承担刑事责任。
通过非法手段获取：
- 若您是通过盗窃、抢劫等非法手段将抵押车开回来的，无疑构成违法，并可能涉嫌刑事犯罪，如盗窃罪。
侵犯新车主权益：
- 如果抵押车已经通过合法途径被拍卖，并且完成了所有权的转移手续，此时您擅自开回车辆，将侵犯新车主的合法权益，也是违法的。新车主有权要求您返还车辆或赔偿损失。
三、法律建议
- 遵守合同约定：在抵押借款时，应仔细阅读合同条款，明确双方的权利和义务。特别是关于抵押物的使用、处置和违约责任等方面的约定。
- 及时沟通协商：若因特殊情况需要提前取回抵押车，应及时与抵押权人沟通协商，寻求合法合规的解决方案。
- 避免违法行为：切勿因一时冲动或贪念而采取非法手段取回抵押车，以免触犯法律，给自己带来不必要的麻烦和损失。
若您面临押车借款后私自开车回来的相关问题或纠纷，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和指导。