结论概述：公司打钱给个人后，若个人卡被冻结，公司能否撤回款项需视具体情况而定，主要取决于款项的性质、冻结的原因以及相关法律法规的规定。以下我将从多个角度详细分析这一问题。

1. 款项性质与冻结原因：

   • 合法款项与错误转账：如果公司打给个人的款项是合法的，比如支付工资、奖金、报销等，且个人账户被冻结并非由于公司原因（如公司涉及法律纠纷导致账户被连带冻结），那么公司通常无法直接“撤回”已打出的款项。但如果是因为公司操作失误（如错误转账至错误账户），公司可以依据《民法典》中关于不当得利的规定，向个人主张返还。
   • 涉嫌违法款项：如果公司打给个人的款项涉嫌违法（如洗钱、行贿等），且个人账户因此被冻结，公司不仅可能无法撤回款项，还可能面临法律责任。

2. 冻结主体与程序：

   • 司法冻结：如果个人账户被司法机关冻结（如法院、检察院等），公司需要了解冻结的具体原因和程序。在司法冻结的情况下，公司通常无法直接撤回款项，但可以通过法律途径（如提出执行异议、申请复议等）来维护自身权益。
   • 行政冻结：如果个人账户被行政机关冻结（如税务、海关等），公司同样需要了解冻结原因和程序，并根据具体情况采取相应的法律措施。

3. 法律途径与救济措施：

   • 协商沟通：公司可以尝试与个人进行协商，了解账户冻结的具体情况，并探讨可能的解决方案（如个人提供其他账户接收款项、个人协助解冻账户等）。
   • 法律诉讼：如果协商无果，公司可以考虑通过法律诉讼来维护自身权益。例如，如果公司认为个人账户被冻结侵犯了其合法权益，可以向法院提起诉讼，要求解除冻结或赔偿损失。
   • 申请执行异议：如果公司认为司法机关的冻结措施有误或侵犯了其合法权益，可以向执行法院提出执行异议，要求撤销或变更冻结措施。

4. 预防措施与风险管理：

   • 加强内部管理：公司应加强内部财务管理和风险控制，确保款项支付的合法性和准确性，避免错误转账或涉嫌违法的款项支付。
   • 了解交易对手：在与个人进行交易前，公司应尽可能了解交易对手的信用状况和法律风险，以降低交易风险。
   • 签订书面合同：公司与个人之间的交易应尽可能签订书面合同，明确双方的权利和义务，以便在发生纠纷时能够依法维权。

特殊情况说明：如果公司打给个人的款项尚未被个人实际控制（如款项在转账过程中被冻结），公司可以尝试与银行或支付机构沟通，了解冻结原因和程序，并根据具体情况采取相应的措施（如提供证明文件、申请解冻等）。

后续行动建议：鉴于账户冻结问题的复杂性和法律性，我建议你公司首先与个人进行协商沟通，了解账户冻结的具体情况；如果协商无果或情况复杂，可以及时咨询专业律师（即我本人），以便根据具体情况采取相应的法律措施来维护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。