结论：孩子判给前夫后，如果孩子意愿想跟妈妈生活，法律上是可以通过一定程序进行变更的，但需要满足一定条件。
分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
- 同时，如果离婚后，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这意味着，如果孩子已经达到一定年龄，且明确表示愿意跟随另一方（如妈妈）生活，法院在判决或调解时会考虑这一因素。
变更抚养权的条件：
- 孩子意愿：如果孩子已满八周岁，且明确表示愿意跟随妈妈生活，这是变更抚养权的一个重要考虑因素。
- 抚养能力：妈妈需要证明自己有足够的抚养能力，包括经济能力、生活环境、教育条件等，以确保孩子能够健康成长。
- 原抚养方情况：如果原抚养方（如前夫）存在不利于孩子成长的情况，如虐待、遗弃、严重疾病等，或者因其他原因无法继续履行抚养义务，也是变更抚养权的考虑因素。
变更程序：
- 协商：首先，妈妈可以与前夫进行协商，看是否能够达成变更抚养权的协议。
- 诉讼：如果协商不成，妈妈可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。法院会根据双方的具体情况，以及孩子的意愿和利益，进行综合判断，并作出判决。
建议：
- 收集证据：妈妈在提起诉讼前，应尽可能收集有利于自己的证据，如孩子的意愿表达、自己的抚养能力证明、原抚养方的不利情况等。
- 寻求专业帮助：由于变更抚养权涉及法律程序和专业知识，建议妈妈在提起诉讼前咨询专业律师，以更好地维护自己和孩子的权益。
- 关注孩子心理：在变更抚养权的过程中，应关注孩子的心理变化，确保孩子能够平稳过渡，减少对其成长的影响。
可能后果：
- 如果法院判决变更抚养权，妈妈将承担抚养孩子的责任和义务，包括提供生活、教育、医疗等方面的支持。
- 如果法院未判决变更抚养权，妈妈仍需尊重原抚养方的抚养权，但可以通过探视等方式与孩子保持联系。
总之，孩子判给前夫后，如果孩子意愿想跟妈妈生活，法律上是可以通过一定程序进行变更的。但具体是否能够变更，还需要根据双方的具体情况和孩子的意愿进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。