发生车辆碰撞无人看管牲口的情况，首先应确保安全，及时停车查看现场，并依据不同情况采取相应措施，具体如下：

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生碰撞后，无论牲口是否受伤或死亡，驾驶员都应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
   • 在确保自身安全的前提下，设置警示标志或采取其他必要措施，防止二次事故的发生。

2. 查看牲口情况并尝试联系主人：

   • 仔细查看牲口的受伤情况，如果可能，尝试寻找并联系牲口的主人。
   • 如果牲口受伤严重，且无法立即联系到主人，可以考虑联系当地的动物保护组织或警方，寻求帮助。

3. 报警并等待处理：

   • 如果无法联系到牲口主人，或者牲口已经死亡，应立即报警，并等待交警到场处理。
   • 交警会到现场进行勘查，记录事故情况，并可能要求驾驶员提供相关信息，如驾驶证、行驶证等。

4. 根据责任划分承担相应责任：

   • 如果事故是由于驾驶员的过错导致的，如超速、酒驾等，驾驶员应承担相应的赔偿责任。
   • 如果事故是由于牲口突然闯入道路等不可抗力因素导致的，且驾驶员已经采取了合理的避让措施，那么驾驶员可能不需要承担全部责任。但具体责任划分需由交警根据现场情况和相关法律法规进行判定。

5. 保险理赔：

   • 如果驾驶员购买了车辆保险，包括交强险和商业险，可以及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料。
   • 保险公司会根据保险条款和事故责任划分，对驾驶员进行相应的理赔。

额外建议：

• 保留证据：在处理此类事故时，驾驶员应尽可能保留现场照片、视频等证据，以便后续处理和理赔。
• 了解当地法规：不同地区对于此类事故的处理可能有所不同，驾驶员应了解并遵守当地的法律法规和交通规则。
• 增强安全意识：驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察道路情况，特别是乡村或牧区等可能存在牲口出没的地方。

在处理车辆碰撞无人看管牲口的事故时，请保持冷静，按照上述步骤操作，并寻求专业法律人士的帮助（如有需要），以确保自身权益得到保障。